步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。本文將重點介紹下步進電機驅動器原理，以及步進電機驅動器報警原因。

步進電機驅動器原理

步進電機驅動器的工作原理該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只需對步進電機的各相繞組按適宜的時序通電就能使步進電機步進轉動。

開端時開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。

當開關SC接通電源SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推A、B、C、D四相繞組輪番供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

四相步進電機驅動器依照通電次第的不同，可分為單四拍、雙四拍以及八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而八拍工作方式既能夠堅持較高的轉動力矩又能夠進步控制精度。

步進電機驅動器報警原因

可以根據驅動器的指示燈提示來判斷，其實并不是每一次都會報警的，如果出現報警的時候并且確保接線是沒有錯的，同時電機也沒有壞掉，那么就可能是因為電源部分而導致報警。

很多用戶會選擇重新定制110V的開關電源，但是還是會但是多定制的電源不穩定，這時候我們就會先換一個電源開關，這個時候設備依舊會出現報警的現象；如果出現兩臺設備同時出現報警現象的話，那么就可能是因為設備的問題了，那么我們需要讓用戶和另一臺設備交換驅動器，如果兩者交換之后還是出現報警的現象就需要換一臺正常的驅動器了。

關于步進電機驅動器的問題，本文重點介紹了步進電機驅動器原理，以及步進電機驅動器報警原因。通過這些資料的介紹大家應該有所了解了，如果要深入研究則需要查閱更多專業的資料。