步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。本文將重點介紹下步進電機驅(qū)動器原理，以及步進電機驅(qū)動器報警原因。

步進電機驅(qū)動器原理

步進電機驅(qū)動器的工作原理該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只需對步進電機的各相繞組按適宜的時序通電就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。

開端時開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。

當(dāng)開關(guān)SC接通電源SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推A、B、C、D四相繞組輪番供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。

四相步進電機驅(qū)動器依照通電次第的不同，可分為單四拍、雙四拍以及八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而八拍工作方式既能夠堅持較高的轉(zhuǎn)動力矩又能夠進步控制精度。

步進電機驅(qū)動器報警原因

可以根據(jù)驅(qū)動器的指示燈提示來判斷，其實并不是每一次都會報警的，如果出現(xiàn)報警的時候并且確保接線是沒有錯的，同時電機也沒有壞掉，那么就可能是因為電源部分而導(dǎo)致報警。

很多用戶會選擇重新定制110V的開關(guān)電源，但是還是會但是多定制的電源不穩(wěn)定，這時候我們就會先換一個電源開關(guān)，這個時候設(shè)備依舊會出現(xiàn)報警的現(xiàn)象；如果出現(xiàn)兩臺設(shè)備同時出現(xiàn)報警現(xiàn)象的話，那么就可能是因為設(shè)備的問題了，那么我們需要讓用戶和另一臺設(shè)備交換驅(qū)動器，如果兩者交換之后還是出現(xiàn)報警的現(xiàn)象就需要換一臺正常的驅(qū)動器了。

關(guān)于步進電機驅(qū)動器的問題，本文重點介紹了步進電機驅(qū)動器原理，以及步進電機驅(qū)動器報警原因。通過這些資料的介紹大家應(yīng)該有所了解了，如果要深入研究則需要查閱更多專業(yè)的資料。