總部位于丹麥錫爾克堡的SVM Automatik A/S公司在其為制藥行業開發的運輸設備NESTOR的設計中采用了高性能的AX8000多軸伺服系統。在進行質量管理時，該設備僅需幾微秒時間即可完成無菌玻璃容器的質量控制工作。此外，它可以非常靈活、快速地進行轉換，并且比以前的型號更容易編程。
小的玻璃瓶通過傳送帶的速度非常快，檢測人員的肉眼根本無法一一檢查每個瓶子。NESTOR設備每分鐘可以將660個小而薄的醫用玻璃注射器放入檢測設備中，并再次將它們從檢測設備中移出：將無菌玻璃容器放在傳送帶的托盤上。機器人以驚人的速度，一次抓住10個注射器，并將它們安全地提升到檢測系統中，以檢查玻璃容器是否完好無損。掃描完成后，通過檢驗的容器將被運送到下一個加工步驟。
SVM Automatik與其母公司Stevanato Group共同開發的NESTOR設備的一個最關鍵的優點就是吞吐時間極短。拾放機器人每秒可以執行11 次拾放循環，來處理這些精致的玻璃容器。此外，每個零部件的掃描時間已縮短到只有先前所需時間的二十分之一。
倍福先進的模塊化AX8000多軸伺服系統和AM8000伺服電機，以及高性能C6920控制柜式工業PC是實現如此高的加工性能的前提和保障。C6920運行的是基于TwinCAT 3的運動學軟件，對之前的設備軟件進行了重要的升級。
標準化設備平臺簡化了量身定制的解決方案
SVM Automatik公司目前擁有約120名員工，2018年的營業額約為2.15億丹麥克朗，是丹麥最大的設備制造商之一。公司成立于1974年，專門從事全自動生產設備的開發。
2016年，Stevanato集團獲得該公司65％的控股權，重新調整了公司戰略。盡管SVM Automatik公司以前專注于為丹麥一些大型制造商開發許多不同的定制化設備，但現在公司也可以為更多制造商提供基于標準化模塊的定制化設備。
“成為Stevanato集團的一員，讓我們能夠向世界制藥企業敞開大門。通過在制藥行業中應用更多相同的設備，SVM已經能夠開發出可用于各種裝配應用的標準設備平臺。客戶可以擁有具有統一用戶界面的解決方案，從中可以獲益匪淺。”SVM Automatik產品管理負責人Jens Schou Christensen強調說道：“這大大簡化了設備控制器的操作。”
卓越的性能是成功的關鍵
NESTOR輸送系統可將空的或裝滿的玻璃容器輸送至檢測設備。而且NESTOR的功能在該工藝流程的其它地方也很有用。運輸夾具可以將工件放入緊湊的無菌操作設備中進行光學檢測，然后將它們轉移到下游加工工位，例如灌裝、隨機取樣、質量控制、包裝及貼標等。
工廠能夠取得成功的決定性因素是能夠以極高速度運輸零部件，以及有足夠的時間來實現恒定的測試時長。
結構緊湊且易于操縱的伺服控制器
NESTOR的占地面積僅為2 x 1米。它集成兩個 Delta機器人以及由兩個緊湊型AX8000多軸伺服系統控制的高動態AM8000伺服電機，以極高的速度和安全性在玻璃外殼內移動。C6920 工業PC、高速伺服驅動器和TwinCAT軟件等各個組件平穩交互，最終讓設備制造商確定選擇倍福解決方案。
SVM Automatik公司的軟件設計師Anders Silkar Mikkelsen進一步解釋說道：“新的基于PC的伺服控制器可實現非常快的設備周期時間，它會自動計算機器人夾具的行進方向。憑借高性能的AX8000多軸伺服系統，機器人手臂的移動速度更快，精度更高。此外，只需將驅動器的軸模塊與即插即用組件（如功能塊）放在一起即可，這樣可以優化空間要求和成本。該設備現在非常靈活，我們可以快速從1毫升玻璃容器轉換成10毫升玻璃容器。”
該解決方案采用單電纜技術，這意味著SVM Automatik只需要一根電纜即可連接控制柜和電機。“我們可以在實際設備內安裝驅動器硬件，從而可以更簡單地調整設備的設計。”他總結道。
Jens Schou Christensen補充說道：“對我們來說，最重要的是能夠將掃描時間從之前的4到5毫秒縮短到20微秒。因此，可以說，這款設備是全球市場上最快的設備之一。我們在紐約市的Interphex貿易展和法蘭克福的Achema展會上都展示了NESTOR，并取得了非常好的反響。我們看到這種設備類型的巨大潛力，預計每年能售出10臺。”
密切合作縮短上市時間
SVM Automatik依靠TwinCAT 3作為開發和控制軟件。集成在 Microsoft Visual Studio?中能夠實現更簡單的自動化對象編程。這家丹麥公司與倍福一起開發了運動學軟件來控制 Delta機器人中的四臺AM8000伺服電機。與倍福的開發和支持團隊的密切合作，無論是對于SVM公司，還是倍福團隊來說，都是非常有價值的。
“我們與德國倍福總部以及倍福丹麥分公司都保持著密切溝通，縮短了項目從構思到落地的時間。我們之間的溝通一直都很順暢，我們得到了所需的一切支持。”Silkar Mikkelsen說道：“毫無疑問，倍福在自動化創新和技術支持方面都處于領先地位。”
