安全鎖定是必須的嗎？
如果是不帶鎖定功能的聯鎖裝置，機器的危險執行機構的運行邏輯比較簡單，防護裝置關閉時，允許機器啟動功能，防護裝置開啟時，機器運動停止。但選用這種類型的開關時，要確保系統停止的時間要小于人員進入危險區域所需的時間。因此全系統停機的性能是影響是否必須要采用帶鎖定的防護裝置的因素。
新標準明確將參考EN ISO 13855 關于“與人體接近速度相關的安全裝置定位” 引入到與聯鎖開關相關的要求中。如果系統停止所需的時間要長于人員進入危險區域所需的時間，則必須采用帶防護鎖定功能的聯鎖裝置！
在實際應用中，除了運動機構可能對人員造成危險意外，還應防止人為誤操作或者外界因素的沖擊導致工藝流程的異常中斷、設備損壞或產品報廢的情況。采用帶防護鎖定功能的聯鎖裝置，能夠有效避免各種意外，是更明智的選擇。
鎖定Guard Locking兩種保護鎖定方式
無條件解鎖
操作人員可隨時解鎖，啟動解鎖后，保護鎖定設備將生成停止命令，解鎖防護裝置所需的時間應大于危險機器功能消失所需的時間
條件解鎖
只有在危險機器功能消失時，才能解鎖防護裝置。因此需靜止監控模塊或者速度監控模塊等進行判定，判定機器處于靜止狀態時，驅動防護裝置解鎖的機構才正式生效。
皮爾磁提供適用于不同應用和要求的安全門系統，幫助用戶實現防護鎖定
PSENme5
新系列的機械式安全門系統，經濟型的解決方案。
PSENslock
非接觸式安全門系統，可用于過程防護，最高可達PLe安全等級，電磁鎖定力500N/1000N。基于RFID技術的編碼型安全門系統，4個LED指示燈用于診斷。
PSENmlock
模塊化安全門系統，可用于人員和過程防護，安全聯鎖和安全防護鎖定最高可達PL e/ SIL CL 3，最大鎖定力7500 N。基于RFID技術的編碼型安全門系統，三側有LED指示用于診斷。緊湊的設計適合所有40mm型材且外殼堅固，靈活的操作頭能實現高容差補償，適用有沉降的門。鎖定回路通過雙穩態磁鐵實現，非常節能。可以選配逃生裝置附件，并與PITgatebox，SDD等組成定制化的安全門系統。
PSENsgate
安全門監控的一體化方案，整合安全門聯鎖、安全防護鎖定、門閂、操作元件、逃生釋放、急停按鈕等，安全聯鎖和安全防護鎖定可達PL e / SIL CL 3，鎖定力2000N。組裝簡單， 左開門或右開門都可，適合所有45mm寬度型材。
不同鎖定力級別的產品符合ISO14119附錄中人體不同姿勢下開門的最大靜態作用力的要求。
標準中還要求，如果可以預見在緊急情況下有必要進入，那么對于“施加彈簧–上電釋放”或“施加電源–上電釋放”系統，應提供帶有緊急釋放裝置的防護鎖定裝置，以防人員被困在防護圍欄里面的情況以及有時出現的非正常情況解鎖的需求。因此我們的安全門系統提供了多種逃生釋放、緊急釋放等配件，可以實現從保護區內部或外部解鎖。
