碧海藍天，汽笛長鳴。一艘巨輪正滿載著礦石徐徐靠岸。
一只高達數十米的鋼鐵手臂從岸橋伸出，緩緩探入船艙之中抓取貨物，然后自動提升并卸載到臂架之上，然后通過輸送帶運至碼頭堆場。
針對鐵礦石、水泥、煤炭、化工原料等粉狀或細小顆粒狀無粘性物料，這樣自動連續作業的卸船機，正是通過螺旋機頭或抓斗提升散粒物料，將散粒物料連續不斷地提出船艙再進行輸送到目的地。
近年來，隨著船舶加速向大型化發展，其運輸能力也不斷提高，相應地對于港口碼頭的卸船設備的作業能力提出了更高的要求，卸船機不僅需要滿足大型港口設備基本的穩定可靠性，而且必須通過自動化大大提高作業效率，同時避免粉塵污染，做到清潔環保。
舉重若輕
近日，國內知名港口設備制造商推出的全球領先的智能化卸船機，即將投入用于散貨碼頭的連續卸船取料。該設備具備數字化、網絡化、智能化等優勢，實現了連續卸船機在卸船作業時的自主尋艙、位置修正、實時感知料堆形貌特征等智能調度和全自動無人取料，并可應用云平臺、物聯網技術，遠程對設備運行狀態進行實時監控與診斷，為顧客提供全方位的技術支持與服務。同時，該設備兼具環保、高效、節能三大性能優勢：在環保方面，由于設計進一步優化，各機構運行平穩，沖擊小，噪音低，且作業全過程物料處于封閉環境中，全面解決了物料的撒漏和揚塵；在效率、能耗方面，采取了可伸縮的取料裝置，能夠覆蓋船艙內任意位置，輔助清倉量小，連續取料穩定性高，相同生產率的連續卸船機與抓斗卸船機相比，平均卸船效率可提升50%以上，平均能耗可減少40%。
傳感先行
要打造如此高效、可靠、環保的智能連續卸船機設備，同樣精準可靠具有智能聯網能力的編碼器是必不可少的。
傳感自動化專家堡盟公司為其提供了兩類主要的編碼器產品，包括重載絕對值型編碼器和重載增量型編碼器。
堡盟公司的重載型可編程絕對值編碼器PMG10，安裝于卸船機起吊位置的卷筒側，用于俯仰和走行測量卸船機的臂架準確位置。在起吊過程中，該編碼器將向控制器反饋吊臂的位置信息和速度信息，同時在起吊或回復過程中監控變化的速度，當超速15%時，超速開關輸出信號，迅速停止設備的運行。
PMG10開創性地將兩端式軸承設計、高精度傳感技術以及堡盟獨有的MicroGen自發電專利技術集于一身，其久經考驗的重載設計保證堅固性、更高的性價比、高精度，包括利用鋁制或不銹鋼外殼保障出色的耐腐蝕性（防腐等級達C5-M）、密封設計、寬溫工作范圍（-40 ... +95 °C）,等等，都使其成為卸船機應用的首選。
其次PMG10擁有3種輸出：絕對值信號，增量信號和一路超速開關。SSi絕對值信號、增量信號、超速開關值都可以通過無線wi-fi設備進行連接，根據現場實際運行情況進行在線監控和修改，非常方便可靠，從而為打造基于物聯網技術的智能卸料設備奠定了數字化的基礎。
通過使用多功能可編程絕對值編碼器PMG10，港口設備制造商大大降低了系統安裝和調試的復雜性，相比原來的系統（1個絕對值編碼器+超速開關+增速齒輪箱），不僅可靠性方面大大提高，成本上也降低約40%。
此外，堡盟公司提供的重載增量型編碼器HOG10，安裝于電機側，主要測量電機運行轉速，從而通過測量行走輪子圈數對卸船機的行走速度進行檢測。即便在最苛刻的條件下，HOG10 也能持續可靠地24小時全天候運行，這對于防止卸船機發生故障、避免高昂的停機成本、提高設備或系統的可用性具有重要意義。
精準可靠而智能的重載編碼器，無疑正在為卸船機這樣的大型港機設備帶來高效自動化和設備智能化的創新價值，也是打造國之重器的一項重要基礎。
