西班牙公司 Packfeeder 開發(fā)了一系列用于包裝行業(yè)領(lǐng)域的全自動機器人理瓶機。Pickfeeder 采用倍福的 XTS 磁懸浮輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)了一個非常靈活的設(shè)備方案，適用于實現(xiàn)包裝領(lǐng)域要求最嚴苛的分揀工作，且?guī)缀鯚o需轉(zhuǎn)換。
XTS 磁懸浮輸送系統(tǒng)憑借其可單獨控制的動子，能夠快速和輕松切換不同的瓶子格式
Packfeeder 公司總部位于巴塞羅那，業(yè)務(wù)遍及全球，主要從事瓶狀容器的整理和定位系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。這類設(shè)備常被用于化妝品、藥品、食品、家用清潔劑和化學(xué)品等行業(yè)，這些行業(yè)中的產(chǎn)品必須裝瓶。Packfeeder 公司自 2002 年由 Tomàs Mulet 創(chuàng)立以來，一直專注于研發(fā)創(chuàng)新的設(shè)備方案，為最終用戶帶來高附加值。在倍福幫助下開發(fā)的全新瓶子分揀系統(tǒng)就是一個很好的例子，Packfeeder 公司 CEO Ferran Martínez 解釋道：“以創(chuàng)新為基本目標，需要與我們有共同愿景的技術(shù)合作伙伴，這也是我們選擇與倍福合作解決這樣一項技術(shù)挑戰(zhàn)的原因之一。”
通過利用高度靈活的 XTS 磁懸浮輸送系統(tǒng)，新的 Pickfeeder 系列理瓶機可以在不修改生產(chǎn)線機械結(jié)構(gòu)的情況下分揀各種材質(zhì)和不同尺寸及形狀的瓶子。XTS 系統(tǒng)與 Delta 機器人結(jié)合使用，消除了標準設(shè)備中每個類型的瓶子通常所需的異形零件，并實現(xiàn)了 Pickfeeder 的自動轉(zhuǎn)換功能。
集成系統(tǒng)助力提高流程效率
視具體的性能需求，Pickfeeder 理瓶機最多可以配置四個 Delta 機器人，實現(xiàn)各種分揀應(yīng)用。結(jié)合了四軸 Delta 機器人和倍福的 XTS 智能輸送系統(tǒng) Pickfeeder 理瓶機用途極為廣泛，除了自動格式切換之外，還具有更高的吞吐量和柔性輸送至出口輸送帶的優(yōu)點。
Ferran Martínez 說，這款設(shè)備最重要的創(chuàng)新是將進料區(qū)和出料區(qū)分離，進料區(qū)的瓶子是平躺著輸送，而出料區(qū)的瓶子則是直立著放在出口輸送帶上。分離是由作為設(shè)備核心部件的 XTS 系統(tǒng)實現(xiàn)的：“傳統(tǒng)系統(tǒng)用機器人執(zhí)行這兩個步驟。而在我們的系統(tǒng)中，僅使用 Delta 機器人抓取平躺的瓶子，另一方面，讓我們能夠使用更小、更便宜的機器人，同時還能充分利用它們的速度。XTS 是理想的解決方案，它從機器人那里接受瓶子，并將它們以直立姿態(tài)完美地同步移交給輸送帶，以便轉(zhuǎn)移到下一臺設(shè)備。這樣可以防止瓶子定位不準確或翻倒。另一個好處是 XTS 能夠安裝在一個傾斜的位置，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特別簡單和緊湊。”
Pickfeeder 系列理瓶機結(jié)合了 XTS 磁懸浮輸送系統(tǒng)和最多四個 Delta 機器人
Pickfeeder 理瓶機上高度靈活的 XTS 系統(tǒng)采用了 HepcoMotion 公司的 GFX 導(dǎo)軌系統(tǒng)和 Packfeeder 公司開發(fā)的夾持器。這種創(chuàng)新的技術(shù)組合形成了一個通用的解決方案，可以輸送具有各種形狀、材質(zhì)、顏色和易碎性的容器。此外，灌裝生產(chǎn)線中的任何格式變化都可以通過多點觸控面板輕松處理。Packfeeder 公司認為，這種能力與機械式理瓶系統(tǒng)相比，有著巨大的優(yōu)勢，因為機械式理瓶系統(tǒng)在每次更換格式時都需要更換很多部件。
重視靈活性是關(guān)鍵
雖然提高每個機器人的運行速度是此次開發(fā)項目的一個重要目標，但主要的重點還是自動切換格式的能力。“我們的合作伙伴和客戶要求設(shè)備具有非常高的靈活性，以適應(yīng)幾何形狀、顏色、材質(zhì)、紋理等方面各不相同的容器。”Ferran Martínez 解釋說道。“Pickfeeder 系列的成功推出滿足了我們客戶的期望，此外，它還優(yōu)化了吞吐率與地面空間需求之間的關(guān)系。”例如，配備一個機器人的最小型號 Pickfeeder Single 100 的吞吐率為每分鐘超過 120 瓶。Martínez 認為，這比每分鐘吞吐量為 70 至 80 瓶的傳統(tǒng)系統(tǒng)有很大的改進。
Packfeeder 公司 CEO Ferran Martínez（右）與倍福西班牙子公司銷售工程師 Lluís Moreno（左）在理瓶機及其易于使用的豎屏格式的多點觸控控制面板前
當(dāng)今社會，工業(yè)需求變化如此之快，沒有人能夠忽視支持單件流生產(chǎn)或設(shè)置轉(zhuǎn)換時間趨于零的工業(yè) 4.0 概念的存在。“我們從一開始開發(fā) Pickfeeder 系列時就已經(jīng)考慮到這些需求，而 XTS 智能輸送系統(tǒng)讓這些概念成為了現(xiàn)實。”Ferran Martínez 說道。“這種成功的結(jié)合極大地拓展了 Packfeeder 公司理瓶技術(shù)的能力。這么久以來，我們都沒有在設(shè)備的效率和靈活性方面實現(xiàn)如此大的提升。”倍福西班牙子公司銷售工程師 Lluís Moreno 補充說道：“Packfeeder 從一開始就很欣賞 XTS 輸送系統(tǒng)的靈活性和基于 PC 的整機控制系統(tǒng)所具備的優(yōu)點。我們在第一次見面時就預(yù)見到了他們可以為 Packfeeder 的理瓶機帶來的巨大潛力。我們的明確目標是用一臺能夠以出色的靈活性整理任意尺寸和形狀的瓶子的設(shè)備來填補包裝市場上的這一空白。”
