倍福的 EL6821 EtherCAT 端子模塊最多可連接 64 個 DALI/DALI-2 驅動器和 64 個 DALI-2 輸入設備。通過 TwinCAT 3 System Manager，可以輕松、靈活地配置和參數化 DALI 設備。

EtherCAT 端子模塊可以通過 TwinCAT 3 功能組件輕松編程。EL6821 中集成了一個可以設置啟用的 DALI 總線電源，保證 220 mA 的 DALI 電流輸出。電隔離輸入電壓通過 EL9562 EtherCAT 電源端子模塊提供。EL6821 EtherCAT 端子模塊已通過 DALI-2 標準認證。

這意味著，通過一個外形尺寸為 12 x 100 x 68 mm（寬 x 高 x 深）的緊湊型端子模塊，最多可將 64 個 DALI 驅動裝置和 64 個 DALI 控制設備無縫集成到上一級 EtherCAT 網絡中。EtherCAT 端子模塊支持多種方式的調試和使用：通過用作狀態指示燈的信號 LED 和 2 個數字量輸入端子模塊，調試變得易如反掌。通過 TwinCAT 3 System Manager，可以輕松、靈活地配置和參數化 DALI 設備。成熟的 TwinCAT 3 PLC 功能庫 Tc3_DALI 可用于編程。