機械之美，在于每一個部件之間的協同運動，推動著整個機器的正常運作。如果機械設備中運動的部件發生異常，如超速、錯位等而不加以干預，就有可能給設備的操作人員帶來危險或者是對設備本身造成損傷。

要避免這類事故的發生，安全編碼器是不錯的選擇。

安全編碼器的類別

皮爾磁的安全編碼器PSENenco包括兩大類：最先推出的絕對值編碼器（PSENenco eCAM）和最近剛剛上市的增量型編碼器（PSENenco sincos/HTL）。

安全編碼器可以用來監控位置、速度、方向、加速度等的安全運動，確定機械部件的位置和速度。

支持SDI(安全方向)、SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）、SOS（安全操作停止）、SLS（安全速度限制）、SSR（安全速度范圍）和SSM（安全速度監控）等安全功能。

采用了PSENenco安全編碼器，機械部件的任何超速或者非預期的運動行為都將被監測到，有效保護人和機器設備的安全。

全新的增量型編碼器與速度監控功能的控制器更相配

安全編碼器需要與帶有安全速度監控的控制模塊搭配使用，才能有效發揮作用。根據現場設備安全功能的多少，選擇不同的控制器與增量型編碼器組合使用，實現經過認證的面向運動和位置監控的整體一站式安全解決方案，確保機械設備的安全、高效運轉，減少了工程作業量，節省了時間。

對于增量型編碼器，結合位置監控的安全功能最高可達到SIL2/PLd，而結合速度監控的安全功能最高則可達到SIL3/PLe。

優點一覽：

1、高分辨率保證更快速反應時間和精確測量

2、運動和位置監控的整體一站式安全解決方案

3、簡單、快速的實施

增量型編碼器VS絕對值編碼器

PSENenco增量型編碼器

可以提供方波信號（HTL）或正余弦sin/cos信號，配合M23-12芯標準接口以及空心軸或實心軸的安裝方式，工作溫度范圍橫跨-40℃~90℃，適用于多種工況環境。

與 PNOZ s30、PNOZ m EF xMM 和 PSSu K F EI （CV） 結合使用，提供速度、方向、加速度和靜止性的安全功能。

PSENenco絕對值編碼器

有一個磁體和一個光學測量系統，它將這兩個單元合為一體，冗余雙通道信號使其達到最高安全等級要求，能同時給出SSI和增量型信號。

與PSSu E F ABS SSI 結合使用，為位置、速度、靜止、方向功能提供安全的解決方案，最高可達 SIL3、PL e/Cat 4，具有安全絕對位置（和安全電子凸輪）的功能。

應用廣泛的安全運動監控解決方案

安全編碼器和帶運動控制功能的控制器構成的一站式解決方案，應用非常廣泛，尤其適用于AGV、風機、包裝、汽車、舞臺工業等行業，在自動化程度不斷提高的今天，在有機械設備部件運動的地方，配備安全的運動監控，規避可能發生的風險，實為上上之選。