許多行業依靠機器人提高生產率、可靠性和安全性。它們主要用于部件組裝、產品和原材料的搬運。它們能不知疲倦地執行各種高度重復的工作任務，往往可以在危險惡劣的環境中，確保產品較高的一致性，減少對員工健康的威脅。新型 IRB 120 機器人是 ABB 的最新產品，適用范圍很廣，可以非常理想地執行各種工作任務，包括小型、精細零部件的搬運和組裝。這是一種結構小巧的桌面式機器人，有效負載為 3 公斤。

ABB 是工業機器人領域的領先制造商，為工業機器人在制造業中的推廣應用發揮了重要作用。許多行業，包括制藥、醫療、太陽能、電子(特別是3C 行業：計算機、通信和消費品) 行業、食品和飲料行業，以及科研部門、產品的組裝和搬運領域，都屬于勞動密集型行業，通常對生產速度的要求很高。但乏味重復的生產任務常常導致工人疲勞，出現生產瓶頸、重復性勞損或其它員工健康問題。此外，許多國家，例如日本，隨著人口下降，預計可獲得的勞動力資源也會減少，由此可能導致勞動力成本上漲，降低工廠的生產能力。 ABB 與全球 50 多家系統集成商、合作伙伴和最終用戶討論了市場需求，發現只有性價比高、結構緊湊、輕便靈巧的機器人才能滿足這些行業需求。隨后，ABB 開發了IRB120 型機器人，有助于輕型多元制造流程實現自動化。機器人以其精確性和多功能性，確保了產品的質量和一致性，同時還降低了生產成本，提供了更大的靈活性，因此有利于迅速調節生產能力，滿足需求變化。IRB 120 型機器人提供了多種安裝選項，為自動化生產線的設計提供了更大的靈活性，有助于節約生產流程的占地空間。

ABB IRB 120 型機器人IRB 120 機型是 ABB 最小的一款機器人，具備 ABB 小型機器人產品系列的所有功能。它采用單鉸接臂設計，臂展可達 580 毫米，相當于人類的 臂展長度。與所有 ABB 單臂機器人一樣，IRB 120 型機器人具有 6 軸運動功能，動作十分靈巧。除此之外，其緊湊的回轉半徑 (由于垂直伸展時具有對稱性能) 可以允許機器人的安裝靠近其它設備。該機器人還提供了多種安裝選項，為自動化生產線的設計提供了更大的靈活性，有助于節約生產流程的占地空間。由于它具有纖細的手腕、光滑而易于清潔的表面以及內部走線電纜，一旦機器人安裝好，其手臂可觸到基座下 112 毫米處的零件，并可在十分狹窄的地方操作。這些特點使其非常適用于無塵環境。

IRB 120 型機器人重量輕，采用堅固的鋁結構，并配備功率強大和結構緊湊的電機，總重量只有 25 公斤 ，因此可確保該機器人能快速而精確地進行加速運動。事實上，IRB 120 型機器人具備了市場上 ABB 機器人的所有優良特性，包括最佳路徑運行精度和運動控制。這些特性可確保制造企業生產出高質量且一致性的產品。IRB 120 型機器人重量輕，采用堅固的鋁結構，并配備功率強大和結構緊湊的電機，總重量只有 25 公斤。IRC5 緊湊型控制器ABB 新型輕便 IRC5 緊湊型控制器(重 27.5 公斤) 是最近加入 ABB IRC5系列機器人控制器中的產品。配備這一產品后，ABB 的 IRB 120 型機器人實現了高速、平穩和高精度的運行。這一裝置具有出眾的運動控制性能，采用了 ABB 的RAPID機器人編程語言。作為 IRC5 緊湊型控制器開發的的一部分，其程序既可在 Windows 風格的 FlexPendantTM HMI (人機界面)中瀏覽和執行，同時也可在 PC 機上瀏覽和執行。該控制器支持結構化程序、車間語言，可用于許多先進的流程。該控制器采用先進的動態建模方式， 盡可能在最短周期內，優化機器人性能，提高路徑精度，自動實現穩定的高性能，無需編程人員的額外調整。現有的 IRC5控制器用戶非常熟悉這種特性，因此對這一緊湊型規格的操作無需額外培訓。另外，IRC5 緊湊型控制器用戶擁有 IRC5 控制器用戶具備的全部優點，例如，可獲得全球專業技術支持和高質量的零配件供應ABB 新型輕便 IRC5 緊湊型控制器有助于 IRB 120 機器人實現高速、平穩和高精度的運行。

IRB 120 型機器人配備 IRC5 緊湊型控制器及底板電纜和 FlexPendant裝置，總重不超過 60 公斤，確實是一套小巧輕便的機器人系統。此外，通過單相輸入電源、所有信號的外部連接器以及可擴展的內置16 位輸入和 16 位輸出 I/O 系統，新的 IRC5 緊湊型控制器很容易進行調試。對操作員來說，傳感器的接口功能、遠程磁盤訪問和插口傳輸功能是體現許多強大網絡特性的幾個主要實例。通過標準的通信網絡，如 GSM 1) 或以太網，可以實現機器人的遠程監控。在機器人的生命周期內，先進的診斷方法還允許對故障進行快速的調查，以及監控機器人工作狀態。此外，服務軟件包可以提高新的服務內容，如程序備份管理、報告和預先維護操作。

雖然最初是為新的 IRB 120 型機器人推出的，但按照計劃，IRC5 緊湊型控制器 2 0 1 0 年也將適用于其它 ABB 小型機器人的運行。利用 ABB 的 Robot-StudioTM，也可以為 IRB 120 型機器人提供脫機編程服務，Robot-Studio TM 能夠讓生產企業模擬一套生產單元的工作情況，找到機器人的最佳安裝位置，并提供脫機編程服務，以避免停機時間而耽誤生產。IRB 120 型機器人配備 IRC5 緊湊型控制器及底板電纜和FlexPendant 裝置，總重不超過 60 公斤，確實是一套小巧輕便的機器人系統。在自動化業務方面，特別在生產流程自動化的良好裝備方面，ABB 已經積累了多年經驗。改進生產周期、保持一致的高質量及提高生產柔性已經幫助許多行業獲得成功。在此情況下，ABB 又推出了新型小巧的 IRB 120 機器人和 IRC5 緊湊型控制器。同時，ABB 還將為相關行業的小型、復雜元件以及裝置的組裝和搬運擴展自動化解決方案。