Modbus rtu協(xié)議的本質(zhì)是MODBUS協(xié)議，是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù)，Modbus rtu一般采用串口RS232C或RS485/422。為了讓大家更好的理解rtu協(xié)議，下面就具體介紹下rtu協(xié)議是什么意思，以及modbus rtu通訊協(xié)議說明是怎樣的。

rtu協(xié)議是什么意思

Modbus協(xié)議包括ASCII、rtu、tcp等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、rtu協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)雙向讀寫。

tcp和rtu協(xié)議非常類似，只要把rtu協(xié)議的兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼去掉，然后在rtu協(xié)議的開始加上5個(gè)0和一個(gè)6并通過tcp/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。

modbus rtu通訊協(xié)議說明

常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS rtu。一般來說通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制數(shù)值時(shí)，多采用MODBUS rtu規(guī)約。

在實(shí)際的應(yīng)用過程中為了解決特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來滿足自己的需要（事實(shí)上人們經(jīng)常使用自己定義的規(guī)約來通訊，這樣能解決問題但不太規(guī)范）。更為普通的用法是少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說明書一起或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。

modbus rtu通訊傳送方式是通訊傳送分為獨(dú)立的信息頭，和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)。

初始結(jié)構(gòu) = ≥4字節(jié)的時(shí)間 地址碼 = 1 字節(jié) 功能碼 = 1 字節(jié) 數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)。

錯(cuò)誤校檢 = 16位CRC碼 結(jié)束結(jié)構(gòu) = ≥4字節(jié)的時(shí)間。

地址碼為通訊傳送的第一個(gè)字節(jié)。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。并且每個(gè)從機(jī)都有具有唯一的地址碼，并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開始。

關(guān)于rtu協(xié)議的問題，本文重點(diǎn)介紹了rtu協(xié)議是什么意思，以及modbus rtu通訊協(xié)議說明。總之來說rtu協(xié)議是MODBUS協(xié)議的一種，通過rtu協(xié)議可以傳遞數(shù)據(jù)，已達(dá)到通訊的目的。當(dāng)然rtu協(xié)議的內(nèi)容還有更多，想要深入了解的話可以查閱更多專業(yè)的資料。