工業(yè)機(jī)器人并非一開始就有的，而是工業(yè)發(fā)展到一定階段才出現(xiàn)的產(chǎn)物，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)大大提升了工作效率。本文重點(diǎn)給大家介紹下工業(yè)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷哪幾個(gè)階段，以及工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢是怎樣的。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷哪幾個(gè)階段

產(chǎn)生和初步發(fā)展階段：1958年-1970年。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的第一件專利由喬治·德沃爾在1958年申請名為可編程的操作裝置，約瑟夫·恩格爾伯格對此專利很感興趣，聯(lián)合德沃爾在1959年共同制造了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)快速進(jìn)步與商業(yè)化規(guī)模運(yùn)用階段：1970年—1984年。這一時(shí)期的技術(shù)相較于此前有很大進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人開始具有一定的感知功能和自適應(yīng)能力的離線編程，可以根據(jù)作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容。伴隨著技術(shù)的快速進(jìn)步發(fā)展，這一時(shí)期的工業(yè)機(jī)器人還突出表現(xiàn)為商業(yè)化運(yùn)用迅猛發(fā)展的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”——庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球?qū)＠牟季帧?/p>

智能機(jī)器人階段：1985年至今。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，可以將傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，因而具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。在2000年以后美國、日本等國都開始了智能軍用機(jī)器人研究，并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了第一件“機(jī)械狗”（Boston Dynamics Big Dog）智能軍用機(jī)器人專利，2004年在美國政府DARPA/SPAWAR計(jì)劃支持下申請了智能軍用機(jī)器人專利。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。

國外專家預(yù)測機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。其中亞洲機(jī)器人增長幅度高達(dá)43%。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的問題，本文重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷哪幾個(gè)階段，以及工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。總之來說工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展伴隨著時(shí)代的進(jìn)步，在將來工業(yè)機(jī)器人的功能會更加強(qiáng)大，所能勝任的工作也會越來越多。