工業機器人因為其功能和特點，已經被廣泛應用到很多領域，并且正在發揮著重要的作用。那么具體來說工業機器人應用領域有哪些呢？本文就給大家介紹下工業機器人應用的問題，在簡要的說下工業機器人應用編程。

工業機器人應用領域

工業機器人最早應用于汽車制造工業行業，常用于焊接、噴漆以及上下料和搬運。隨著工業機器人技術應用范圍的延伸和擴大，現在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動，并可提高勞動生產率保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS)，實現生產自動化。工業機器人主要應用于以下幾個方面：

1、惡劣工作環境及危險工作。工業機器人可代替人應用于壓鑄車間及核工業等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業領域，如核工業上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

2、特殊作業場合和極限作業。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛星的操作臂等。

3、自動化生產領域。早期的工業機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。

工業機器人應用編程

機器人的開發語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決于執行機構（伺服系統）的開發語言；而機器人編程分為示教以及動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別；機器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應用已有計算機語言的機器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言和AR-BASIC語言等）、應用新型通用語言的機器人程序庫（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

伴隨著機器人的發展機器人語言也得到發展和完善。機器人語言已成為機器人技術的一個重要部分。機器人的功能除了依靠機器人硬件的支持外，相當一部分依賴機器人語言來完成。

本文重點介紹了工業機器人應用領域，以及工業機器人應用編程。總之來說工業機器人應用很廣，它能夠代替人工去完成很多難度大、危險系數高的任務，這也是工業機器人被廣泛使用的根本。