工業(yè)控制器是機(jī)器人的三大核心零部件之一，同時(shí)還是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，因此不管是ABB還是新松等國內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都不約而同地把控制器的主導(dǎo)權(quán)掌握在自己手中。本文給大家推薦幾家知名的工業(yè)控制器公司。

ABB工業(yè)控制器公司

IRC5控制器是ABB工業(yè)控制器公司研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器，由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口。

配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及類似設(shè)備。如需增加工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增工業(yè)機(jī)器人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過程模塊，最多可控制四臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。

各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸電纜另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用模塊連接簡單易行。

KUKA工業(yè)控制器公司

KRC4是庫卡開發(fā)的一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)，這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（Safety Control）、工業(yè)機(jī)器人控制（Robot Control）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進(jìn)行智能化使用和分享。使系統(tǒng)具有最高性能和可升級性及靈活性。

KEBA工業(yè)控制器公司

KEBA是工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)為數(shù)不多的非工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，他的產(chǎn)品是工業(yè)級伺服控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度工業(yè)機(jī)器人的控制，該控制系統(tǒng)中通過VxWorks平臺(tái)或者Windows+RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展平臺(tái)保證軟件運(yùn)行環(huán)境的實(shí)時(shí)性，通過運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制單元可以實(shí)現(xiàn)對總線式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制，從而達(dá)到對工業(yè)機(jī)器人的精確控制。

KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件模塊化控制器。硬件包括KeMotion控制器以及各種外圍模塊組成，它們通過以太網(wǎng)或總線的形式與控制器連接，實(shí)現(xiàn)面向各種應(yīng)用的搭配。

控制系統(tǒng)軟件的核心部分是運(yùn)行在控制器硬件平臺(tái)（x86嵌入式微處理器）上一整套軟件。自底向上的看，首先底層的OS是VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性提供了一個(gè)基礎(chǔ)，同時(shí)也為應(yīng)用軟件提供運(yùn)行環(huán)境。

本文給大家推薦的這幾家工業(yè)控制器公司，無論是知名度還是工業(yè)控制器產(chǎn)品質(zhì)量都是靠譜的，因此有需要采購工業(yè)控制器的企業(yè)，不妨先考慮這些工業(yè)控制器公司。