過去的20年，貝加萊所經歷的客戶行業，其機械速度都在不斷的提升，也陪伴著中國制造業的強勢崛起。表1顯示了作為參與者所見到的這種變化，雖然速度僅僅是一個衡量機器性能的維度-但是，速度就會帶來眾多的控制難題需要解決。

表1-制造裝備各個領域的性能提升

對于高速機器而言，“失之毫厘差之千里”，在高速高精度的制造業里，電氣傳動控制的水平決定了機器所能達到的水平。貝加萊的運動控制，ACOPOS家族一直在這個過程中扮演著默默卻舉足輕重的角色。

50μS響應能力

圖1-ACOPOS P3伺服驅動系統

早在2014年，貝加萊推出ACOPOS P3系列的伺服驅動器，就以50μS的位置環響應在伺服驅動業界達到了一個新高。

機器的速度和精度，總是矛盾的，因此，為了解決這個矛盾就需要不斷的降低它的采樣和控制周期的時間，此所謂“天下武功，唯快不破”。而伺服驅動系統的更快響應，就能為更高精度的加工提供響應能力。

ACOPOS內置的SPT-智能路徑技術，能夠為驅動系統提供本地的任務編排，運行在驅動器內，確保了驅動器無需主站協調的高速響應能力。

圖2-ACOPOS內的SPT控制技術

SPT也是可以被以拖拽的方式編排的，這對于用戶而言，復雜的運動控制也會變得更為簡單的視線。

ACOPOS系列的分布式智能架構

與市場上很多采取集中式控制架構的運動控制不同，ACOPOS系列伺服驅動具有強大的本地智能。對于ACOPOS系列而言，像電子齒輪、電子凸輪（CAM）同步、運動控制的PID、鼓序列發生器等功能，它均可以在驅動器內部編程并運行。而非依賴于主站的協同，主站在這里更多扮演的是“整機任務編排”，將作業參數下發給驅動系統，并監控運行過程。

舉例-電子凸輪同步裁切

如圖3所示，很多廠商實現這個任務，通常需要進行速度同步的外接編碼器被接入到PLC的I/O模塊中，被PLC的處理器掃描。而貝加萊的ACOPOS P3的則有可外接編碼器的預留口，這使得外接編碼器可以直接被接入到ACOPOS P3驅動器，由驅動器直接對其進行內部的同步運算。

圖3-ACOPOS P3的外接編碼器同步

這種架構會帶來更快的響應速度，因為它省略了去主站的協調所需的通信時間。包括外接編碼器、色標傳感器(驅動器Trigger直接接入）。

應用場景：

- 紙張印刷裁單張

- 圓盤貼標機瓶子的定位

- 立式/水平包裝熱封動作

- 切紙機

-  …

交叉通信帶來的同步性協作

交叉通信帶來的同步性協作在高速機電控制中，運動控制的三環控制、通信循環、控制任務的循環，要保持較為合理的匹配，才是最優系統。而ACOPOS系列所支持的POWERlink則是一個采用廣播幀的網絡，它意味著可以實現“交叉通信”，即在多達數十個乃至數以百計的軸要實現定位與同步控制。

哪些場景需要這種同步能力？

 ? 在高端的凹版印刷機的電子軸同步領域

 ? 流延膜雙向拉伸線

 ? 碳纖維多軸向經編機系統

 ? 鋰電池/電容器的濕法隔膜線

 ? 高速卷繞頭

圖4-多軸運動控制系統

交叉通信并不需要花費時間將每個軸的信息發送至主站，而是通過廣播讓每個其他軸聽到，幀中包含了目標地址。這種無需主站即可實現同步，大幅提高了機器的響應效率。

而貝加萊ACOPOS驅動系統，并非是一個簡單的伺服執行機構，它的超高速閉環控制，以及分布式控制，集中管理的機器架構，讓機器既能實現高性能的同時，又給了主站更為自由的空間，設計更為智能的工藝任務、HMI交互的易用性、與其它單元的協作。