PackML-復雜包裝生產中的“化繁為簡”
尤其在于設備的軟件，如何被快速“重構”，以能解決產線的快速換型，以及OEE的提升。要解決“重構”問題，就得回到工程設計階段的“解構”—即，我們如何分解機器的模塊，以實現最有效的模塊拆分，并能基于簡單的機制，來實現模塊間的協作。
這就是機器軟件系統設計的核心思想，它不僅適用于包裝工業，同樣，每個機器裝備制造業都是具有相通性的。PackML作為包裝機器語言 ，是自1990年代即由OMAC組織建立并持續升級的通信規范，并作為OPC UA的行業信息模型。但它背后，同時又是機電系統模塊劃分、協作機制的工程設計思想的經典體現。本文剖析這種工程設計思想，以期機器設計人士有所啟發
模塊化設計-高內聚，低耦合思想
PackML作為包裝機器通信規約，匹配機器機電及軟件“模塊化”設計的思想。首先，如何劃分模塊就成為了問題的關鍵。這里，我們結合飲料灌裝線為例，將其思想進行簡要的闡述：
圖1-飲料灌裝線的模塊化設計
圖1中，瓶胚經由理胚機，將瓶胚輸送至加熱爐快速加熱，然后通過星輪送至吹瓶站的模具中，經過各個閥的動作及伺服拉伸桿的上下動作，完成吹瓶。接著經過清洗、殺菌進入灌裝單元，經過升瓶、吹掃、低速、高速灌裝等動作，完成精準的灌裝。通過星輪機構送出至旋蓋單元，通過伺服旋蓋，進入貼標單元，貼標站會根據所需的長度、位置進行精準的貼標。再進入膜包單元，瓶子經過分道形成所需的2*3、2*6、4*6等規格隊列，經過挑膜、裹膜、熱收縮動作，完成等多種規格的膜包。后續還有碼垛機隊其進行碼垛，輸送至物流倉庫。
PackML的模塊化設計思想，提供了控制、機器模塊、單元和產線四個層級的模塊化構建指導。并據此設計機器的控制、運行、管理的模塊化系統。
● 控制層面：在控制軟件層面，機器以完整的檢測與控制閉環構成最小的單元。例如：在飲料線，包括瓶胚加熱和膜包中的溫度閉環、吹瓶和灌裝中的高速電子閥邏輯控制、吹瓶中的伺服拉伸、旋蓋的扭矩與速度控制、貼標和膜包中的放卷與張力控制，以及在貼標中托盤的伺服定位控制。即，在最底層的軟件控制由這些小的模塊來構成。在這個層面，PackML對于編程，則是推薦PLCopen作為基本的標準，作為PLC廠商，基本都會遵循這一編程標準。
● 設備模塊：它是機器的每個獨立機電一體化模塊，例如，在吹瓶中，它包括了理胚、輸送、加熱爐、星輪機構、吹瓶模組、閥組、氣路/水路、機械同步機構、安全機構構成。這里需要強調的是它是一個“機電一體”對象，即，它包括了獨立的閉環控制軟件和實體的機電對象，構成了具有獨立功能的機器模塊。
例如，在飲料灌裝的后道的回轉式貼標單元，同樣如此，它由1或多個貼標模塊、回轉機構的托盤機構等構成。在一個貼標模塊，就由材料放卷、送標、切標控制模塊構成了整個貼標模塊。而圓盤貼標則包括了電機獨立驅動的托盤旋轉機構，以應對那些非圓形，或者需要特別貼標位置的貼標定位。
● 單元層面：由設備模塊會構成獨立的設備單元，這些設備單元在商業上，實際上既可以由單一廠商提供，也可以由不同的廠商提供。在技術上，它由獨立的PLC進行集中式的邏輯控制、定位與同步，以及本單元獨立的HMI操作，整個機電軟一體化，構成了具有獨立運行的機器。
● 整線層面：通常一條灌裝線，會由不同的設備單元組成，這些設備有可能來自多個供應商。PackML為這些包裝線定義了機器間的協作規范與機制，包括機器間的協作信息、產線與MES系統間的通信交互規范。以使得機器可以獲得水平方向和垂直方向的信息高效交互。
圖2-PackML的機器軟件模塊化層級
圖2即是其軟件模塊的層級，在控制和設備間包括了狀態信息的上行反饋、命令的下行分發。在設備和單元間同樣包括命令/狀態的完成信息反饋，以及設備模塊的事件信息反饋。在單元和產線間，包括了狀態、管理信息的反饋，以及PackML的指令下發、作業配方的下發。
從最小的機電單元、設備模塊、單元設備、產線，PackML提供了多層級的模塊化開發。這樣，機器將會由這些模塊一層層搭建，形成整個產線級的運行。機器的變化，將由獨立的功能單元、設備來進行參數的變化、狀態的切換來實現控制、連接、運行、管理。
實際上，不僅包裝類設備，包括印刷類、半導體、光伏、電池類，具有長流程產線集成的設備，其機器/產線的軟件構建都可以遵循這樣的模塊化思想。
復雜協作簡化為邏輯編程
在圖1-2中我們看到了機器被模塊化設計，但機器協作起來的狀態模型又是一個“化繁為簡”思想的典范。即，它將復雜的機器協作問題，采用了邏輯這種方式來進行編程。這就使得機器的變化，僅需簡單的編排即可。
在控制任務層面，PLCopen Motion也提供了狀態模型，來實現軸/軸組的協作。而PackML則在機器功能單元間、機器間定義了狀態機。分為了十余個不同的狀態。
在機器層面，由各個單元構成的機器，將通過PackML的協作機制來進行協作。
圖3-PackML的機器狀態模型切換關系
機器的運行將在這一系列的狀態下進行，無論出現了產品的更換、突發的故障、缺料、急停等，都會使得機器進入另一個狀態，并調用相應的程序，并在外部條件、觸發下重新轉入新的狀態。機器就在這些狀態的觸發下自動的運行。
包裝產線的數字化協作
PackML通過各種信息標簽形式，實現數據流分組與交互功能。例如，VisualTags作為統一的界面，簡化了操作，盡管來自于不同的廠商，PackML使得各個廠商均采用了統一的HMI操作界面。啟動、執行、保持、停機、中止等操作按鈕，實際上背后就是每個狀態的切換邏輯。如圖4所示。
圖4-PackML的HMI操作界面
PackTags-讓指令被統一交互，實際上，在PackML中主要定義了三種數據標簽（如圖5），用于機器的協作：
● 狀態標簽：這包括機器的狀態返回、參數、速度、遠程接口等狀態數據；
● 管理標簽：例如報警信息，計數信息（良品率計算）、報錯原因等，主要是對生產過程的質量與根源分析等任務相關的。
● 命令標簽：這些標簽主要是機器的開啟、停止，及攜帶的參數。
圖5-PackML的數據標簽
因此，PackML作為OPC UA的行業信息模型，它定義了針對包裝產線生產所需的信息建模。這種信息建模，更具有行業針對性，并提高了行業內的產線數據交互的便利性。
運營的關鍵-OEE計算
在圖6中，我們看到了HMI的統一設計界面，事實上，這背后也是用于計算OEE的關鍵。在這個按鍵的背后，都會啟用一個定時器，也計算各個機器可用性（Availability）的時間數據。
圖6-關于狀態的背后計算
● 可用性：可用性與Execute、Holding、Suspending、Held、Stopped、Aborted這幾個參數背后的計時器數據相關，由系統自動計算，并作為可用性參數。
● 性能：這個可以在狀態和管理標簽中的相關參數來自動計算。
● 良品率：良品參數則與機器的整個生產產品計數、良品計數，然后計算獲得。
通過可用性*性能*良品率這三個指標，即可計算出整線的OEE指標。
因此，我們可以看到，在PackML的信息模型中，這些數據用于資產效率評估，因此，它不僅是機器的運行狀態的信息（StatusTags），也包括了管理標簽（AdminTags），以及任務變更的“命令標簽（CommandTags）”。
貝加萊內嵌PackML功能
貝加萊一直是CPG消費品包裝領域的深度自動化方案提供商，在Automation Studio中，也對PackML進行了封裝，以便包裝設備制造商可以快速的在其機器中嵌入PackML。
圖7-Automation Studio中對PackML模塊的配置
圖7可以看到，Automation Studio內嵌的mappPackML模塊可以被用戶所配置和使用。它符合OMAC PackML標準的mpPackMLCore和PackML的模塊mpPackMLModule。
圖8-mpPackML中對審計追蹤的配置
考慮到在食品飲料、制藥領域對于數據可追溯性的需求，mappPackML中，還包括了對審計追蹤功能的配置，可以對PackML的操作、狀態運行等進行電子記錄，并以不可篡改形式保存（如圖8）。
圖9-PackML的編程
PackML作為一個獨立模塊，可以與配方、用戶、數據管理等mapp模塊通過連接的方式編程。圖9為PackML的頁面編程。
圖10-PackML的HMI頁面配置
圖10是在mappPackML內對HMI界面進行配置，在Automation Studio中，這些均為標準模塊，根據機器的實際進行配置即可形成，統一的HMI畫面。并且，如前所說，每個操作背后的狀態數據被用于計算OEE，也被用于審計追蹤等。
應用-為包裝簡化了操作
圖11-12是來自Korber旗下的制藥裝備廠商及OCME飲料包裝設備上采用了PackML的統一界面。PackML對于CPG的終端生產企業來說，帶來的好處包括：
● 統一的操作界面，降低了學習成本；
● 易于連接設備到MES系統；
● 便于不同控制廠商的設備集成；
● 統一的標準，便于設備的替換；
圖11-在制藥設備上采用的PackML界面
圖12-在啤酒飲料后道設備上的PackML
對于機器制造商，PackML提供了幾個好處：
● 標準化的機器設計，降低機器軟件重組成本；
● 快速響應市場對機器的變化需求；
● 快速融入用戶的數字化系統；
● 統一標準，易于集成以及操作；
PackML是一個非常好的數字化規范，它所蘊含的機器模塊化設計思想、信息建模都可以作為一種深刻的“洞見”為機器開發企業所用。
