操作簡便的GoFa? CRB 15000協作機器人在每個關節都配備了智能傳感器，可支持人機緊密協作，工作范圍和作業速度均達到業內領先水平，負載最高可達5公斤

ABB協作機器人產品組合又添新成員：全新6軸GoFa? CRB 15000協作機器人，可滿足用戶對高負載協作機器人日益增長的需求，幫助企業提高生產效率，提升生產柔性。

GoFa協作機器人可安全持續地與人并肩工作，且易于安裝和使用，能夠幫助企業為要求更高負載和更大工作范圍的生產流程實現自動化，從而協助操作人員完成重復繁重的各項任務。

GoFa機器人的工作范圍達到世界領先的950毫米，同時運行速度最高可達每秒2.2米，可為多種應用提供高效的解決方案，包括物料搬運、機床上下料、部件組裝、包裝、檢驗*以及實驗室自動化。

GoFa機器人具有一系列優勢，可直接與人并肩工作，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利于企業節省空間和費用。此外，GoFa還使人與機器人能夠共享工作空間，協作完成任務，同時不影響生產速度，確保安全，最大程度地提升生產柔性和生產效率。

GoFa機器人共有六個關節，每個關節都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關節一旦感知到機器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內使機器人手臂停止運行，避免對操作人員造成傷害。

GoFa將和ABB IRB 1100工業機器人的全新協作版本SWIFTi?共同于2021年2月24日上市。它們同時也是ABB繼YuMi?和 單臂YuMi?之后推出的新一代協作機器人，這四款產品共同構成了ABB行業領先的協作機器人產品組合，適用范圍極廣，負載從0.5公斤到5公斤不等。

ABB 協作機器人全球產品經理張曉璐表示：“YuMi機器人自2015年推出以來，已為眾多企業的關鍵生產流程提供了安全的自動化解決方案，全新GoFa 協作機器人正是在YuMi的成功基礎上研發而成。憑借更強大的負載能力、一流的工作范圍及運行速度，GoFa將成為協作機器人領域的變革者。通過安全準確地完成各項新任務和應用，它將在全球范圍內極大地提升協作機器人的應用潛力。”

GoFa的發音是“go-fa”，意為利用機器人幫助企業“走得更遠，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負載能力比YuMi高4.5 公斤，客戶無需編程基礎或事先培訓即可輕松進行自動化操作，為各類中小企業和大型企業等新老用戶帶來了新的機遇。

用戶可通過引導式編程和ABB全新Wizard 簡易編程軟件輕松對GoFa機器人進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業人員也可輕松實現應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”和“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。

 “憑借簡單易用的數字化工具、集成式安全功能和更高負載能力，我們的新型協作機器人代表了人機協作的未來。新一代產品可以讓更多企業通過自動化完成重復、單調和危險的生產任務，從而提高生產效率和生產柔性，同時也讓員工能夠從事更有價值的工作。”張曉璐補充道。

每臺ABB協作機器人都配備包含ABB Ability?狀態監測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業開放。

主要特點

·負載 ：5公斤；工作范圍：950毫米

·最大工具中心點（TCP）速度：每秒2.2米（實際安全協作速度可能隨具體應用場景、工具、負載的變化而降低。用戶可參考SafeMove 配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。）

·占地面積小，重量輕，可任意方向安裝（壁掛式安裝和落地式安裝等）。

·6軸高靈活度

·六軸標準法蘭

·協作機器人標簽和灰白配色方案

·集成式關節設計，六個關節均配備扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能，確保人機協作的安全性

·交互狀態燈可顯示機器人狀態：白色（待機）/綠色（生產中）/黃色（編程中）/紅色（停止）

·ABB 示教器安裝有SafeMove 配置應用程序

·由OmniCore? 控制器驅動，具有一流的運動控制功能

·內置PL d認證安全功能，具有通過PL d Cat 3認證的安全性能

·IP54防護等級

·操作簡便：快速校準和設置

·操作簡便：Wizard 簡易編程軟件

·操作簡便：可“抓住”機器人的任意部位進行引導式編程

·操作簡便：六軸設置快捷操作界面（ASI）

1.     設計與工程原理

簡易、流暢、緊湊和輕巧的設計是協作機器人取得成功的關鍵因素之一，根據需要它可在不同地點間輕松移動，支持生產流程的短期變更，或在員工生病或休假時代替完成某項作業。

GoFa機器人擁有27公斤的輕盈機身，占地面積僅為165平方毫米，且可任意方向安裝。這些特點都讓GoFa像YuMi和單臂YuMi一樣，憑借小巧、緊湊、便攜的優勢，助力企業提升生產柔性，實現更靈活的自動化部署。

GoFa的另一個重要特征是其950毫米的工作范圍。這一工作范圍比市場同類5公斤負載級別的協作機器人高出12%左右。與ABB YuMi單臂機器人相比，GoFa的工作范圍提升了70％，這使它可以在更遠的距離內拾取和移動物體，為機床上下料、物料搬運、包裝、打包等各種應用場景提供了高效解決方案。與同類機器人相比，GoFa能夠在更遠的距離內準確地拾取、移動和放置物體，有助于在單元空間內減少協作機器人的安裝數量。

 “GoFa的設計重點在于最大程度地減少占地面積和自身重量，同時提升運行速度和工作范圍，實現最大的生產柔性。我們的目標是創造比市場現有相同負載級別產品更有價值的人機協作方案。” 張曉璐表示，“ GoFa的便攜性和易用性意味著客戶在安裝完成幾分鐘后就可使用它，即使是初次使用的用戶也可以輕松配置和操作，同時，它具有前所未有的協作能力，可幫助企業提高生產能力和效率，最終提升企業競爭力。”

GoFa需與ABB的OmniCore機器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互聯性及優良性能，與舊版機器人控制器相比，它的占地面積縮小了50％，具有一流的運動控制和路徑精度。 OmniCore可輕松集成最新的數字化生產技術，包括各種現場總線、高級視覺系統和力控系統。

GoFa的外觀設計也十分出眾。與ABB其它新型協作機器人一樣，它采用了特有的灰白配色方案，同時刻有全新的ABB協作機器人圖標，體現了人機協作的設計特征。

2.     速度和性能

GoFa的負載能力被提升至5公斤，與ABB YuMi單臂和雙臂機器人相比，負載能力更進一步。GoFa的六個關節均裝有集成式扭矩和位置傳感器，是實現人機協作的關鍵。

GoFa能夠以最高每秒2.2米的速度進行作業，領先于同級別的其他協作機器人，因此在規定時間內GoFa可以執行更多操作，非常適用于需要在不同地點之間快速、準確轉移物品的作業類型，如裝配、拾取和包裝等。

 “GoFa機器人的眾多優勢，包括精準快速，5公斤負載，占地面積小，加之簡單的設置和編程，都令它成為隨時隨地填補產線空缺的不二選擇。”張曉璐補充道，“無論是中小型企業，還是大型企業，都能借助GoFa提升生產柔性，迅速適應不斷變化的環境，并快速響應持續升級的客戶需求，不會因為人員的臨時短缺而導致生產延誤。”

*注：實際安全協作速度可能根據具體應用場景、工具、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove 配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。

3.     安全設計

協作機器人必須具備必要的安全功能，從而避免對操作人員造成傷害。這意味著設計人員必須同時考慮機器人的速度、機身與負載總重量、以及機器人快速停止的能力。GoFa正是一款滿足安全性能要求的協作機器人，憑借其開創性的智能關節，它可在與操作人員或其他機器人發生接觸時自動停止運行。此外，GoFa的塑料和鋁制關節采用了圓形幾何設計，無夾壓點，避免夾住四肢。

GoFa的另一個安全特性在于其示教器上安裝的可視化安全配置器。為確保即使是初次使用的用戶也可以安全地設置機器人，SafeMove軟件可幫助用戶輕松設置GoFa，避免出現夾緊等操作安全問題。 GoFa還配備交互狀態顯示燈，可根據GoFa的運行狀態自動切換成白色、綠色、黃色或紅色四種不同顏色，使用戶能夠快速直觀地確定機器人是否處于待機、編程、操作或停止狀態。

張曉璐表示：“最終決定協作機器人品質的還是操作人員與其并肩工作時是否感到舒適和安全。因此，協作機器人的設計需要體現親和力，并采取一切措施最大限度地確保操作人員免受傷害。YuMi機器人五年的用戶體驗表明，用戶與YuMi并肩工作時感覺很安全。同理，我們在設計GoFa時始終將用戶安全放在首位，從技術和外觀設計兩方面避免人機接觸時的傷害風險，同時確保我們的新型協作機器人具有絕佳的簡易操作性能。 ”

4.     操作簡便

GoFa采用簡潔的功能設計，沒有機器人操作知識或經驗的用戶也能對其進行設置和操作。

通過引導式編程，用戶可將GoFa移動至不同位置來創建定制化程序，然后通過GoFa的快捷操作界面（ASI）對每個位置進行設置。該界面采用了用戶自定義按鈕和位于機器人手臂上的燈環設計，為了加強用戶交互體驗，用戶可在導入程序時使用這些按鈕對位置進行設定，即使手不離機也可完成GoFa的編程。

引導式編程需與ABB的Wizard簡易編程軟件配合使用。已率先在ABB單臂YuMi協作機器人和IRB 1100工業機器人上使用的Wizard簡易編程軟件只需幾分鐘就能為GoFa創建程序。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡化編程過程，用戶只需將所用模塊拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看結果，并根據需要調整協作機器人的動作。將這些模塊連在一起就能構建完整的程序，用戶無需學習任何機器人編程知識。經驗豐富的用戶可以繼續使用RAPID編碼進行編程，并使用ABB 示教器上的操縱桿進行手動操作。

 “機器人的設置和操作越容易，受益的行業和企業就越多。通過一些便捷的功能設置，比如GoFa手臂端界面的引導式編程以及拖放式Wizard簡易編程工具，客戶在安裝之后的幾分鐘內就能學會使用GoFa 協作機器人，無需專門的培訓或編程基礎。”張曉璐表示，“如果您會使用ipad，那么您就能夠輕松地為我們任意一款新型協作機器人進行編程。”

對于有更專業編程需求的公司，他們可以利用ABB的Skill Creator軟件創建新的Wizard模塊來執行特定的任務。該軟件不收取任何費用，用戶可使用該軟件將標準RAPID編程例程轉換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶也可通過自定義模塊（也稱技能模塊）控制機器人夾爪或為實驗室自動化等特定應用場景創建動作。

安裝前，GoFa用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio?（業界領先的PC端解決方案）對機器人進行編程、配置和虛擬調試。

為幫助用戶更好地了解GoFa機器人，ABB還開發了一系列在線教程，包括設置、編程、操作和故障排除等內容的講解。點擊 此處了解更多信息。

5.     協作機器人產品組合

2015年，全球第一款真正意義上的協作機器人ABB YuMi問世。自此，YuMi系列機器人持續不斷地為不同企業的關鍵生產流程提供安全的自動化解決方案。全新GoFa 協作機器人正是在YuMi系列的成功基礎上研發而成。目前，ABB協作機器人產品組合包括三個不同系列——YuMi、GoFa和SWIFTI，負載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協作應用需求。