近日，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）自主研發的全尺寸通用人形機器人先行者K2正式全球發布，并在10月14日開幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。

開普勒人形機器人致力于用科技改變生產力，打造人形行業領先落地的高智商藍領機器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人，實現了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更完美融合。創新的根本目的在于應用，開普勒非常重視客戶需求、解決方案和產品研發深度融合，在早期就啟動與戰略級客戶的深度合作，共同制定商業化落地路線，與產業鏈企業共同推動人形機器人的商業化進程。"

機器人"體能"和"智能"再上新臺階

開普勒于2023年11月發布了先行者K1，具備25公斤大負載、8小時長續航、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求，開普勒在K2的研發過程中，先后走訪了近50家目標客戶企業，全面了解不同行業的需求和痛點，調研了智能制造、倉儲物流、特種行業、科研教育等領域的大量實際場景，對機器人的技能進行歸納和分類，通過快速的版本迭代，推出了瞄準商業落地的開普勒K2機器人。

先行者K2的具身智能軟件在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方面取得了全面進展。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習+強化學習的技能訓練，K2基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。開普勒人形機器人的研發團隊通過優化人機協同作業算法與數據傳輸技術，提升了遙操作過程中的實時互動性，令先行者K2實現了能夠真正與人協同作業，為具身智能技術的演進提供了堅實的平臺和數據支撐。通過優化步態規劃與控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干擾的能力和行走速度，確保在自主作業環境中的可靠性和流暢性。通過視覺感知與自主導航算法的深度優化，先行者K2能實時監測、識別周圍環境并迅速、準確地作出反應，確保在復雜多變的環境中保持自適應性和安全性。

根據場景需求，先行者K2的硬件體系圍繞手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統、本體自由度和工業造型等進行了全面升級。先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好，易于制造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手，單手多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全面提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔，連接快捷。續航方面，其延續使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知范圍和手眼協同能力更進一步。同時，K2也具有更加酷炫的工業機甲風外觀造型，完美匹配藍領機器人工作場景。

推動人形機器人在應用場景中落地

展望2025年，隨著特斯拉擎天柱以千臺以上規模量產并在自有汽車產線落地部署，人形機器人的落地進程離拐點越來越近，并且速度可能比很多人預想的更快。作為人形機器人堅定的落地派，胡德波認為，人形機器人產業發展的最核心要素，就是真正在成千上萬的應用場景中落地，給客戶創造價值。為此，開普勒人形機器人確定了"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的商業化路徑，制定了一套系統的應用場景落地流程，并且已經啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用于智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等領域，技術層面的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發布的同時，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發布和后續的小批量量產，開普勒將繼續與行業伙伴緊密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人，共同推動人形機器人落地應用，賦能更廣闊的應用場景。