自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛（AGV）是一種由地面支持的自航交通工具，由非接觸式導(dǎo)引系統(tǒng)自動(dòng)控制和引導(dǎo)。它們用于物料運(yùn)輸，即通過(guò)主動(dòng)或被動(dòng)的負(fù)載處理裝置來(lái)運(yùn)輸和/或運(yùn)送貨物。根據(jù)EN 1525及EN ISO 3691-4中要求，AGV的安全相關(guān)部件需要達(dá)到如下這些主要要求：
1. AGV需要具備人員檢測(cè)裝置且需達(dá)到Cat.3，以防止AGV在移動(dòng)過(guò)程中與人員或者物體發(fā)生碰撞產(chǎn)生傷/損失，通常會(huì)在AGV的前后側(cè)安裝安全激光掃描儀。
2. AGV需要具備安全速度監(jiān)控功能且需達(dá)到Cat.3。可變速的AGV在應(yīng)用時(shí)會(huì)對(duì)安全激光掃描儀的掃描區(qū)域大小進(jìn)行切換，速度較低時(shí)，則掃描區(qū)域較小，速度較高時(shí)，則掃描區(qū)域較大。
3. 緊急停止功能需要達(dá)到Cat.3
此外AGV還有如下其他的安全要求：警告系統(tǒng)、旁路檢測(cè)、電池充電控制等。
PSENscan安全激光掃描和PNOZmulti可配置安全控制器可以為AGV應(yīng)用場(chǎng)景提供完整安全的解決方案。
應(yīng)用特點(diǎn)
PSENscan安全激光掃描儀優(yōu)點(diǎn)一覽：
275度最大掃描角度，僅需2個(gè)PSENscan即可對(duì)AGV進(jìn)行全方位保護(hù)
多區(qū)域切換功能能夠滿足一般AGV應(yīng)用的需求
保護(hù)范圍可選3米和5.5米
集成彩色操作顯示屏，可直接讀取信息
抗灰塵性
可交換式配置存儲(chǔ)器易于硬件更換
PNOZmulti可配置安全控制器優(yōu)點(diǎn)一覽:
集成多種安全應(yīng)用功能，能夠覆蓋AGV應(yīng)用的所有要求，最高可達(dá)安全等級(jí)EN ISO 13849-1 PL e/Cat. 4，IEC 62061 SIL CL 3
基礎(chǔ)模塊集成了背光液晶顯示屏，增強(qiáng)了診斷功能
支持多種不同形式的速度檢測(cè)設(shè)備，例如接近開(kāi)關(guān)、HTL/TTL編碼器、開(kāi)放的通訊接口，支持多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。
作為來(lái)自德國(guó)的安全專(zhuān)家，皮爾磁幫助世界各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動(dòng)化，始終致力于為客戶提供最佳解決方案。
