往年的這個時候，由于臨近清明小長假，小伙伴們肯定已摩拳擦掌籌劃好假期出游路線，高鐵站、飛機場便成為樞紐，將人群由一個地點傳輸至另一個目的地。

今年由于疫情的特殊情況，安心宅在家便是對社會做貢獻，那我們不妨來探索機場是如何可靠、快速地運輸大量行李的呢？

憑借autover?運輸車輛分揀系統，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無源導軌系統上，被稱為BEUMER autover?小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動，將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。

“我們的系統每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續改進BEUMER autover?的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。數百個BEUMER autover?小車可在類似過山車的導軌系統上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。” 

火眼金睛,準確定位

除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover?系統。在由BEUMER autover?小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的ifm O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

高分辨率，優化智能運輸系統

“我們使用ifm O3D相機來檢查行李是否符合容許的外部尺寸，即其長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理極限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統前是否處于直立姿態等。ifmO3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover?的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩定的輸送。

ifmO3D相機究竟具備什么魔力，能夠贏得BEUMER autover?的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團隊的極度信任呢？

一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“3D相機有一個決定性優勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover?。（為此，我們還保存了行李的尺寸和位置。）另一方面，相機的參數設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進控制系統。” 

憑借ifm O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節點處（由傳送帶輸送到運輸車輛分揀系統的位置）的正確放置。這樣，系統便能全面發揮其高效率優勢，為機場運營商、航空公司以及乘客造福。

關于BEUMER集團 BEUMER集團是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術領域內部物流的全球制造領導者。BEUMER集團及其集團公司和銷售代理為客戶提供高質量系統解決方案和廣泛的全球客戶支持網絡，涵蓋包括機場行李輸送的眾多行業。在Münsterland區域的Beckum主生產基地，BEUMER集團正在持續改進其高速行李搬運系統BEUMER autover?。