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皮爾磁:可接觸的人機(jī)協(xié)作
來源: 皮爾磁作者: 皮爾磁時間:2019-04-11 13:44:00點(diǎn)擊:2875

得益于皮爾磁的安全技術(shù),人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地?cái)y手合作。

未來的自動化越來越需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是,如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能確保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時允許的最大疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時,碰撞力依然在極限值內(nèi),則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi),它測量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力,評估將通過軟件進(jìn)行。所以,PRMS可用于驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時,并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

碰撞測量系統(tǒng)

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量:碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強(qiáng)的測量:壓強(qiáng)指示膜用于測量局部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理,并生成試驗(yàn)報(bào)告。


碰撞測量系統(tǒng)(用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點(diǎn)

●堅(jiān)固耐用的做工

●優(yōu)質(zhì)元件

●便于操作的彈簧

●授權(quán)軟件,含記錄工具

●租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

碰撞測量系統(tǒng)

“沒有絕對安全的機(jī)器人,只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求,為用戶提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案。

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