1953年，由一輛牽引式拖拉機改造而成的自動引導車輛（AGV），在一間雜貨倉庫中誕生了，之后逐漸應用于各個工廠中。經過多年的技術沉淀與革新，目前市場上的AGV在汽車汽配、電商快遞、第三方物流、 3C電子等領域發展迅速。
在“機器換人”的時代， AGV的需求是巨大的，越來越多的AGV企業開始布局海外市場，因此安全要求的提高變得越來越必要。設計合理的自動導向工業車輛可以更安全地與人員互動。但是，如果使用或維護不當， AGV可能（并且已經）造成致命傷害或財產損失。如果這些區域內或附近的人員不重視潛在風險，特別是在危險區域和限制區域內的潛在風險，則可能造成傷害。
2020年7月16日，皮爾磁在本次在線研討會，與大家分享了如何根據最新標準EN ISO 3691-4，實現自動引導車輛（AGV）應用的安全。
在線研討會視頻回放：https://www.pilz.com/zh-CN/company/news/articles/225452
