模切機主要用于相應的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機膠墊等的模切、壓痕和燙金作業、貼合、自動排廢，模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設備。光控的過程如下(參考下圖1)：當伺服運行在盲區時，根據PLC設置的盲區拖料的速度運行，開始進行送料，在走的過程中，如果已送料的長度小于盲區長度的大小，此時，色標信號被屏蔽，即使有色標信號PLC也不理會;當已送料長度大于盲區長度后，PLC捕捉此后出現的第1個色標，當碰到色標信號后，以碰到色標的位置為起點，再走窗口的距離(如圖2所示)，然后停止。如果，色標信號一直不出現，伺服就以一開始的速度走設定的送料長度。目前世面上大多數模切機的控制由PLC發脈沖控制步進或普通伺服，盲區和窗口都是由PLC判斷，在使用此種方式的時，PLC的工作量較大。當PLC碰到色標后再發指定窗口脈沖數，這時由于伺服存在跟隨誤差，最終的切割位置還是很容易就會偏離色標信號。為避免這種情況，一般PLC程序會做處理，也就是當碰到色標信號后，先發出RPC信號(滯留脈沖清除)，同時發出窗口的脈沖數，這可以提高部分精度。但由于普通伺服的I/O反應時間較長，無法達到最佳效果。針對此種情況，我們可通過對英威騰交流伺服特有功能Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)的組合設定來加快伺服的響應性，從而提高精度。英威騰伺服調試的一般原則是：當電機固定后，電流環參數就固定不變。速度環參數與電機負載和機械轉動慣量有關，增益越高，積分時間越小，伺服驅動器的響應越快，所以一般在調試的時候要在機械系統不振動的情況下盡可能提高速度環增益，減小速度環積分時間。位置環增益和機械系統剛度有關，這個要根據客戶的需要來設置。而模切機的應用上，主要要求伺服有響應速度和和較高的精度，所以在電機不振動的情況下，盡理調高Pb01(位置環第1增益)跟Pb04(速度環第1增益)，降低Pb05(速度環積分時間)。并且通過合理設置Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)，從而進一步加快速度環響應，提高效率。在實際應用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達到每小時12000個，并且在精度上完全符合客戶要求。