項(xiàng)目背景

某世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，希望萬可解決方案公司為其開發(fā)一個工藝管理平臺演示系統(tǒng)并完成現(xiàn)場的安裝部署、配置和調(diào)試。

該公司負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場機(jī)器人的實(shí)時監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)上傳到OPC UA服務(wù)器，演示系統(tǒng)展示這些實(shí)時數(shù)據(jù)，顯示報(bào)警信息并匯總成相應(yīng)的圖表，方便用戶實(shí)時掌握生產(chǎn)情況。

根據(jù)客戶的實(shí)際需求，我們通過WAGO SCADA，為其提供了一套工藝管理平臺。

系統(tǒng)主要功能

01  Dashboard

3D數(shù)字孿生實(shí)時模擬機(jī)器人的真實(shí)動作，顯示設(shè)備的實(shí)時工作狀態(tài)、工作時間、工藝節(jié)拍、主軸轉(zhuǎn)速、主軸溫度等信息，自動匯總當(dāng)前工單的完成情況，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)能信息和工單合格率，并顯示報(bào)警信息。

02 工藝監(jiān)測

工藝監(jiān)測包含：工藝路徑、刀具管理、預(yù)防性維護(hù)、能耗管理、故障診斷和技術(shù)支持。

◆ 刀具管理顯示刀具的壽命和保養(yǎng)情況

◆ 能耗管理統(tǒng)計(jì)各個設(shè)備的月耗電量和年、月、日的能耗信息

◆ 故障診斷中選擇對應(yīng)的故障，在3D圖中會自動高亮標(biāo)記故障的部件

03 質(zhì)量追溯

用圖表展示工單合格率、主軸轉(zhuǎn)速、主軸溫度和故障預(yù)警的匯總信息。

04 排產(chǎn)計(jì)劃

選擇工單，可手動導(dǎo)入對應(yīng)的工單開始生產(chǎn)，返回Dashboard可以查看載入工單的生產(chǎn)情況。

系統(tǒng)集成方案

該工藝管理平臺和WAGO SCADA是兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，WAGO SCADA為該工藝管理平臺提供了豐富靈活的組態(tài)頁面內(nèi)容以及數(shù)據(jù)采集服務(wù)。集成方式主要有以下兩種形式。

01 組態(tài)畫面運(yùn)行時集成

通過WAGO SCADA創(chuàng)建并配置機(jī)器人數(shù)字孿生項(xiàng)目，將其運(yùn)行時畫面集成到該工藝管理平臺。

02 訂閱組態(tài)項(xiàng)目變量

該工藝管理平臺通過訂閱WAGO SCADA項(xiàng)目中的變量獲取機(jī)器人數(shù)據(jù)，無需關(guān)注底層設(shè)備數(shù)據(jù)采集協(xié)議等細(xì)節(jié)，數(shù)據(jù)采集完全由WAGO SCADA完成，該項(xiàng)目中使用了OPC UA數(shù)據(jù)源。

 項(xiàng)目收益 

通過落地這套工藝管理平臺，可以實(shí)時地了解車間產(chǎn)線的機(jī)器人設(shè)備的工作狀態(tài)，并且同步跟蹤工單的進(jìn)度完成情況，還可以隨時查看設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)。

每個工單完成以后，可以追溯各個工件完成時的設(shè)備數(shù)據(jù)，并生成相應(yīng)的生產(chǎn)報(bào)告，滿足工廠對于設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時跟蹤和運(yùn)維需求。

我們的貢獻(xiàn) 

我們對整套方案做了設(shè)計(jì)以及實(shí)施。畫面中使用到的所有控件，是公司多年的實(shí)際項(xiàng)目中積累和開發(fā)而成，可適用于多種行業(yè)，例如流程行業(yè)、離散行業(yè)、樓宇控制、水處理行業(yè)、石化能源行業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等。

除此之外，WAGO SCADA也適用于在更加強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)內(nèi)做深度集成，主要特點(diǎn)為：網(wǎng)頁形式的靈活組態(tài)功能，支持OPC、Modbus等多種底層數(shù)據(jù)通訊，也支持作為數(shù)據(jù)源和其他軟件系統(tǒng)比如MES、ERP對接。