日常生活中，各色包裝隨處可見，餅干糖果、牛奶飲料、糧食水果，都需要使用包裝機來打包分裝，以被保存、輸送和售賣。

食物產品的包裝，多使用立式包裝機來完成。工序為：由拉膜軸拉動包裝膜，縱封軸將包裝膜熱封形成管筒，經過制袋器做成袋狀，再充入物料進行橫向熱封口。

雖然卷膜包裝的制程工藝已非常成熟，但仍會出現如歪斜、空包等瑕疵，在智能化生活時代影響消費體驗。

影響包裝精度的原因主要有：

1、膜打滑：受不同溫度及材料因素的影響，拉膜軸帶動皮帶的摩擦力會發生變化，致使拉膜皮帶與膜之間出現打滑現象，影響設備的精度，出現包裝的歪斜。

2、運行節拍不當：給料機構和拉膜機構動作不協調，發生包裝袋少料或空包的情況，同時也影響生產效率。

臺達高速往復式立式包裝機解決方案，以運動控制器AX3為控制核心，搭配交流伺服驅動器ASDA-B3，以EtherCAT通訊，藉由控制器的優異性能，精準控制加工動作，提升加工精度與速度。

通過人機界面DOP-100更改控制命令，監控生產進度，調整控制指令，使制程流程更加流暢、高效。

方案通過下列方式來提高質量和效率：

1. 修正拉膜軸速度：通過伺服驅動系統的編碼器反饋速度，可調整拉膜軸速度修正打滑，降低出現歪斜和空包的概率。

2.修正切割位置：實時自動修正包裝袋切割位置，避免包裝膜裁切與封裝歪斜。

3.交互檢測：通過控制器與稱重下料設備信號交互，以邏輯程序判斷最終包裝成品的重量，剔除空包和少料等瑕疵品，提高良率。

4. 提高控制準確性：專有算法換算設備曲柄結構的位置和角度，進行更精準的控制，提高加工節拍效率。

除了提高包裝的質量外，臺達解決方案亦在速度和適應性上給用戶帶來了方便，以實際應用為例：

?   提升包裝速度：包裝速度相較傳統解決方案提升30%；袋長為200 mm時，最高速度可達到200 包/分鐘。

?   靈活適應生產要求：方案可一鍵更改袋長，并自動根據袋長規劃凸輪運行軌跡，轉換不同類型包裝袋生產在10分鐘以內即可完成。

發揮工控領域專長，臺達解決方案兼顧質量與效率，推動立式包裝機再升級。