激光雷達（Lidar）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠程感測技術。無論是開發自動駕駛解決方案的汽車領域，還是使用機器人和自動導引車的工業應用，激光雷達是其系統核心硬件之一。
市面上的雷達產品種類也非常豐富，那么如何才能選出真正適合自己需求的激光雷達呢？
本期小明就來給大家說道說道~
工作原理
激光雷達的工作原理主要有飛行時間法（TOF）和三角法兩種。飛行時間法又可分為脈沖調制和相位調制。脈沖調制激光雷達具有頻率高、受光干擾少的優點，但精度相對較低；相位調制激光雷達則精度相對較高，成本低，但響應速度較慢。三角法激光雷達精度高、頻率高、價格低，但受光干擾大，適用于短距離高精度監測。
三角法原理
TOF原理
測量方式
激光雷達的測量方式包括單點測距、單線掃描、多線掃描和固態區域掃描。單點測距是最基礎的測距模塊，適用于對單一方向的遠距離監測；單線掃描通過電機旋轉形成平面點云數據，適用于一維平面的空間監測；多線掃描則可以在多個角度上進行平面掃描，對三維空間進行更精細的監測；固態雷達則不需要旋轉即可對空間區域進行監測。
應用場景
不同的應用場景對激光雷達的需求不同。例如，在空曠的無人園區，對探測距離的要求較高，而對角分辨率的要求則較低。
在工業生產線上，機器人需要高精度地識別和定位物體，因此需要選擇具有高精度和高數據采樣率的激光雷達。
在安防監控領域，則需要選擇具有大視場角和快速響應能力的激光雷達。
品牌與預算
采購預算是選型過程中不可忽視的因素。激光雷達產品的價格與技術難度、性能指標和品牌等有關。在選擇時，需要根據實際需求和預算進行權衡，選擇性價比最高的產品。
產品硬核
明治的激光雷達產品系豐富，已經推出了好幾款激光雷達AS系列產品，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體，掃描范圍360°，最高掃描頻率30Hz，串口（Type-C接口）通訊，可在線輸出測量數據（含各方向距離和光強數據）；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優勢，可為AGV客戶提供理想的選型解決方案。
完整的服務體系
明治傳感的項目團隊會配合您進行要求的收集到測試驗證，以及售后服務的整個過程；
10+城市的辦公網絡體系（不斷擴充中）保障著明治可以快速響應用戶的需求
豐富的行業經驗
豐富的產品線和項目經驗，以及海內外資深工程師組成的硬核研發團隊；支持著工程師為您定制優質高效的方案，使得您的設備在市場上更具競爭力。
性能指標
在選擇激光雷達時，需要考慮其性能指標，如分辨率、探測距離、視場角等。分辨率決定了掃描物體的清晰度和精度；探測距離則基于掃描物體的反射率，決定了激光雷達的有效探測范圍；視場角的寬度則決定了掃描的范圍。這些指標與技術難度和產品價格成正比。
在激光雷達的選型過程中，除了之前提到的關鍵指標外，還有一些其他參數同樣影響著激光雷達的性能和應用范圍，在選擇時，應綜合考慮這些因素，并根據實際需求和應用場景做出合理的選擇。
以下也簡單給大家分享一下~
測距范圍
指的是激光雷達能夠探測到目標物體的最大距離，它決定了激光雷達在特定應用場景下的有效覆蓋范圍。
注意事項：測距范圍受到多種因素的影響。因此，在選擇時，應了解激光雷達在特定條件下的實際測距能力。
雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：
1、目標漫反射率:
目標漫反射率不但與材質有關，也與表面朝向有關。目標漫反射率越高，實際量程就越遠
2、反射面積:
目標表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實際測量距離越遠
3、透光罩臟污程度:
雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降，透光性能下降得越多，測量能力越差，透光率下降至 60%時，測量能力可能完全失效
4、大氣條件:
雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時。大氣的光傳播能力越差，雷達的實際測量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下，測量能力會完全失效
角度分辨率
激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節分辨能力越強。
注意事項：角分辨率與激光雷達的掃描速度和精度有關。在需要高精度測量的應用中，應選擇角分辨率較高的激光雷達。
測距精度
指的是激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。
對于激光雷達在精確測量和定位方面的應用至關重要。
注意事項：測距精度受到多種因素的影響，包括激光波長、目標反射率、大氣條件等。在選擇時，應了解激光雷達在特定條件下的實際測距精度。
掃描頻率
指的是激光雷達每秒能夠完成的掃描次數，決定了激光雷達的數據更新速度。在需要實時響應的應用中，應選擇頻率較高的激光雷達。
注意事項：頻率與激光雷達的掃描方式和處理速度有關。在選擇時，應根據實際需求和應用場景選擇合適的頻率。
功率和功耗
激光雷達的發射功率和正常工作下的功耗。功率決定了激光雷達的探測能力和穿透能力，而功耗則影響著設備的續航能力和使用成本。
注意事項：在選擇時，應根據實際需求和應用場景選擇合適的功率和功耗。同時，還需注意設備的散熱性能和安全性。
掃描方式
激光雷達的掃描方式分為機械掃描和固態掃描兩種。機械掃描通過旋轉或擺動的方式實現掃描，其掃描范圍廣但速度較慢；固態掃描則通過陣列或微機電系統（MEMS）等技術實現快速掃描，具有更高的掃描速度和更小的體積。
激光波長
激光波長決定了激光雷達的穿透能力和抗干擾能力。不同波長的激光對不同的材料和環境的響應不同。常見的激光波長有905nm和1550nm，它們各有優缺點，適用于不同的應用場景。
出點數
出點數是指激光雷達每秒發射和接收的激光點數。它決定了點云數據的密度和精細度。較高的出點數可以提供更豐富的環境信息，但也需要更高的計算和處理能力。
線束數量
對于多線激光雷達，線束數量是一個重要參數。它決定了激光雷達能夠同時掃描的平行線數量，從而影響了掃描的精細度和效率。更多的線束數量可以提供更詳細的環境信息，但也會增加設備的復雜性和成本。
IP防護等級
IP防護等級表示激光雷達對灰塵和水的防護能力。不同的應用場景對IP防護等級有不同的要求。在惡劣的環境條件下，應選擇具有較高IP防護等級的激光雷達以確保設備的穩定性和可靠性。
安全等級
安全等級是評估激光雷達對人員和環境安全性的指標。它考慮了激光的功率、波長、發散角等因素。在選擇激光雷達時，應確保其滿足相關的安全標準和法規要求。
輸出參數
輸出參數包括激光雷達提供的數據格式、接口類型等。這些參數需要與接收和處理數據的系統相匹配，以確保數據的順利傳輸和處理。
使用壽命
使用壽命是評估激光雷達耐用性和可靠性的指標。在選擇時，應了解設備的使用壽命和維護要求，以確保其能夠滿足長期穩定運行的需求。
總結
Sense Everything
激光雷達的選型是一個綜合考慮多個因素的過程。工程師們需要根據實際需求和應用場景，結合產品性能、預算和供應商的技術服務與支持情況，選擇最適合的激光雷達產品。
以上你都學會了嗎？祝大家都能選到性能強大、技術服務一流的好雷達~
