安全光柵作為重要的安全裝置，經常會用在設備沒有材料飛濺的應用場景，防止進入而導致的風險，當然也可以作為人員存在檢測的安全裝置，但是在很多情況下設備安裝了符合安全等級要求的安全光柵，而且光柵安全控制回路也能滿足了要求的安全性能等級，但設備的風險卻無法有效地降低，這是為什么呢？因為安全光柵能否有效地防止危險的發生，除了與光柵及光柵安全控制回路能否達到風險評估中要求的安全性能等級之外，還必須正確地安裝光柵，才能有效地降低風險。

安全光柵如何安裝才安全

1.安全光柵的安裝必須能夠有效地防止繞過安全光柵的檢測區域而接觸到危險運動部件的情況，也就是說安裝光柵的檢測區域不能存在盲區，如果安全光柵的頂部或底部有固定的防護裝置，則防護裝置應可以有效地防止從光柵的頂部、底部或側面繞過光柵而接觸到危險運動部件。如果安全光柵的頂部或底部沒有固定的防護裝置，則安全光柵與危險點之間應該有足夠的安全距離，防止人員繞過光柵接觸到危險的運動部件，這種情況下的安全距離可以根據標準EN ISO 13855中計算公式及表格計算得出。

從光柵底部接觸到危險的運動部件

越過光柵頂部接觸到危險的運動部件

當光柵是作為防止人員身體進入的安全檢測裝置時，光柵最底一束檢測光束離檢測平面必須小于300mm，最高一束檢測光束離檢測平面必須大于900mm,防止人員從光柵底部爬入或跨過光柵頂部進入到危險區域而不觸發光柵。

2.安全光柵安裝時還必須考慮安全距離的要求，安全光柵距危險點的距離必須滿足EN ISO 13855中要求的最小安全距離的要求。

安全光柵通過檢測到有物體或人闖入危險區域內，發出停機命令，在人接觸到危險點時，危險動作機構已安全地停止，這樣安全光柵才可以起到保護作用，根據標準要求，最小安全距離可由以下公式計算得出：

其中：  S最小的安全距離

        K接近速度

        T停機時間

        C附加值

① K根據人體或人體部位接近速度數據導出的參數，即闖入危險區域的身體某個部位的速度，單位為毫米每秒（mm/s)，當光柵與危險點之間的距離，假設 時，則 為2000mm/s；當光柵與危險點之間的距離，假設 ,則 為1600mm/s

② T停機時間

全系統的停機時間包括安全防護裝置發生致動到輸出停機信號的最大時間t1和安全防護裝置輸出停機信號后終止危險機器功能所需要的最大時間t2，t2應包含機器控制系統的響應時間；

全系統的停機時間

a 觸發安全保護裝置

b 安全保護裝置輸出到機器

c 危險消除

機器的系統停機時間需要通過專業的測試設備進行測試，可以找專業的第三方公司進行檢測，確定安全距離是否符合標準要求。

機器停機時間檢測裝置

③C附加值

針對特定類型和特定配置的保護裝置，標準EN ISO 13855中給出了不同的計算數值及公式來確定附加值C，且C不小于0。

因此機器在配備安全光柵時，除了需要選用正確的光柵，搭建正確的安全回路之外，還應考慮安全光柵安裝是否存在盲區，是否存在可繞過安全光柵接觸到危險運動部件的可能，還需要考慮光柵的安全距離是否符合EN ISO 13855的要求，這樣才可以確保安全光柵能夠有效地防止人員直接接觸到危險運動部件。

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