工業(yè)視覺相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)視覺相機(jī)為有序的電信號。相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率和圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。本文重點(diǎn)介紹下工業(yè)視覺相機(jī)與智能相機(jī)的區(qū)別有哪些。
先來看一下工業(yè)視覺相機(jī)的主要參數(shù):
1.分辨率:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個濾鏡濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度:這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.較大幀率:這個參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn),對于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù),對于大多數(shù)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù),這是選擇工業(yè)視覺相機(jī)時得考慮的必不可少的一個參數(shù)
4.曝光方式:不同的工業(yè)視覺相機(jī)有著不同的曝光方式。線陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動行曝光,還有一些面陣相機(jī)才用的是場曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下像元的尺寸越小越難制造,但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型:不同的工業(yè)視覺相機(jī)有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口。
而智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集和處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化以及高可靠性,還有易于實現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。智能相機(jī)各部分的功能如下:
1.圖像采集單元:在智能相機(jī)中圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集和處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。在智能相機(jī)中以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分,主要完成控制信息和圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
可以看到機(jī)器視覺智能相機(jī)與工業(yè)視覺相機(jī)區(qū)別有很多,簡單來說智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng),而工業(yè)視覺相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分之一。