皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan現在配備ROS包，不僅應用于靜止或移動危險區域的安全、生產監控，還為生產物流部門帶來新的可能性。來自開源框架ROS的ROS（機器人操作系統）軟件包使得安全激光掃描儀也可以用于自動引導車輛（AGV）的動態導航——以SLAM（同步定位和繪圖）為例。用戶可以從生產環境中更動態、更安全的移動應用獲益。

安全激光掃描儀提供導航所需數據。以這種方式生成的環境地圖是AGV能夠避開障礙物的基礎。

應用更加靈活

可以通過標準ROS消息（LaserScan）進行簡單的數據交換，從而能夠在AGV之外的機器人領域實現更多的移動應用。由于PSENscan的標準化接口和串聯方式，多個安全激光掃描儀可以輕松集成到現有的ROS環境中。配備PSENscan的AGV應用也兼具靈活性和適應性。客戶可以受益于適應性強的定制化解決方案。

通過ROS增加數字化工廠的移動性

使用PSENscan和新的ROS包進行生產區域和安全區域監控符合當前標準，包括ROS工業聯盟的所有工業要求。可以直接從開源框架安裝皮爾磁提供的ROS包，這簡化了集成。皮爾磁在內部開發了軟件功能，保證用戶可以快速獲得這些功能。

與皮爾磁的所有ROS包一樣，該ROS包可以作為開源代碼（LGPL）或通過開源Hoster GitHub（管理開源軟件的在線服務）獲得。