今年是ABB雙臂YuMi?協作機器人問世五周年, ABB正在為這款小型機器人舉行隆重的生日慶典。

2015年，ABB推出YuMi?協作機器人,最初用來協助工人完成輕型裝配任務。之后，YuMi?在各種行業大顯身手，在多個應用場景嶄露頭角，并幫助激發人們的想象力，去探索機器人自動化的更多潛能。

YuMi?符合人體工程學設計，具備一系列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無夾壓點，先進的運動控制能夠監測碰撞風險。YuMi?可被安裝在人類的工位旁邊，能夠與人類協同工作，無需傳統的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔性。

對于需要人機并肩工作的協作應用，YuMi?已經樹立了安全標桿。從裝配電子和電氣元件，到分揀糖果，世界各地的生產線都有YuMi?的身影。憑借其高靈敏度和14軸設計，YuMi?在提升生產效率和質量方面發揮了關鍵作用。

由于無需龐大且昂貴的圍欄等安全措施，YuMi?消除了人們對于機器人的生理和心理雙重障礙。YuMi?廣受歡迎的關鍵在于它與人類操作員體型相當，動作相似，給人以親和友好的印象，并且它包覆軟墊的超輕手臂使它比其他機器人移動更快，同時確保安全。

“五年前，我們對于YuMi?的設想是樹立協作機器人的新標桿，精準解決人機協作應用問題：能夠與人類攜手工作，無需額外的安全措施或柵欄，易于安裝和使用，且盡可能被用戶接受。” ABB機器人與離散自動化事業部總裁安世銘表示，“事實證明，YuMi?的受歡迎程度超乎想象，它開創了小型協作機器人的全新種類，主要應用于物料搬運、裝配和檢測。同時，它還激發了制造業對于使用協作機器人的更多興趣，將其應用到制造、裝配和醫療保健等更廣泛的領域。”

YuMi?問世以來，ABB機器人與離散自動化事業部以其為基礎開發了一系列協作自動化解決方案。YuMi?已經創造了令人矚目的應用成績，在各個方面取得成果，包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產，幫助瑞士支付軟件供應商Abrantix AG測試ATM機的安全性、穩定性和持久性。在醫療行業尋求高效解決方案之際，YuMi?順利進軍醫療保健和醫藥行業，協助完成實驗室和醫療機構的工作任務。例如，美國檢測試劑制造公司Copan Diagnostics就在使用基于YuMi?的高效空氣過濾（HEPA）生化安全工作站來處理組織、骨骼和無菌體液樣本，并運送傳統拭子和血液樣本。

ABB中國董事長顧純元博士表示：“ABB最初設計協作機器人是為了讓機器人在工業環境中能夠與人類工人并肩工作，特別是在電子產品小件裝配領域。過去五年，許多行業的生產模式正不斷轉向大規模定制，我們與這些行業的客戶積極探索，為YuMi?發掘了一系列應用機會。YuMi?能夠與人類工人高效協作，展示了機器人自動化如何幫助制造商提升柔性，更快地適應市場變化。”

走出工廠車間，YuMi?的表現也十分亮眼。YuMi?經歷了許多高光時刻：與德國總理默克爾、時任美國總統奧巴馬和印度總理莫迪等國際領導人會面；與意大利歌唱家安德烈·波切利一起擔任交響樂指揮；在著名的倫敦塞爾福里奇百貨公司和紐約布魯明戴爾百貨店，為顧客制作咖啡。

“YuMi?的公眾關注度很高，它參與了MV拍攝，還上了熱門電視節目，展示它的各種技能——既能折紙飛機，又能表演紙牌魔術。” 安世銘補充道，“這些有趣的應用傳達了一個重要信息，那就是YuMi?這樣的機器人正在改變人們對機器人自動化的態度。YuMi?逐漸消除了人們對機器人的擔憂，讓世界各地的車間和工廠更樂于接受機器人的協助。”

為了延續YuMi?開啟的革新勢頭，2017年，ABB單臂YuMi?機器人面世。單臂YuMi?是ABB最靈活緊湊的七軸協作機器人，能安裝在桌面、墻壁和天花板上，拓展了小型、敏捷的協作機器人的應用場景。

“過去五年，我們的雙臂和單臂YuMi?機器人為客戶創造了許多價值，YuMi?操作簡便，應用廣泛，讓人們對機器人的刻板印象大為改觀，不再為是否需要使用機器人猶豫不決。” ABB協作機器人全球產品經理Andie Zhang說道，“據客戶反饋，YuMi?機器人非常棒的一點是，它不讓人覺得害怕。它具有與人類相似的特點，讓人們放心地與它并肩共事。我們還發現，由于YuMi?機器人能夠代替工人完成枯燥重復的任務，讓他們投入到更多樣化、更有趣的工作中，在它被引入手工生產線后，通常很快就被接納為團隊的一份子。”

YuMi?內置先進的引導式編程功能，任何人都可以輕松將機器人手臂移動到所需位置，以完成相關應用。此外，ABB新開發了Wizard簡易編程軟件，該軟件提供直觀的圖形化界面，用戶僅需簡單拖放操作即可編程，十分簡便，無需專門培訓。

“YuMi?幫助用戶從小處著手，首先處理最快且最容易自動化的任務，然后在自動化應用的過程中積累經驗和信心，進一步發掘其他可應用自動化的流程。一些客戶甚至還沒想好具體怎么用就購買了YuMi?機器人。” Andie Zhang 補充說，“他們就想看看，如果引入協作自動化，他們的生產線會有哪些新的發現。”