傳統制造業因為需求的提升及行業技術升級，正面臨數字化轉型的嚴峻 挑戰。特別是在疫情到來后，人員流動與疫情管控的不確定性讓系統集 成商的設備調試維護，生產型企業的設備操作，都帶來了更大難題。越 來越多的工廠與設備需要無人化、智能化、易維護的設備控制解決方案。

研華推出智能化產線邊緣控制解決方案，可以將智能裝備中需要的邊緣計算、機器視覺以及設備遠程運維診斷功 能整合，有效提高設備生產效率和良品率，降低運維管理成本與能源消耗。

研華工業物聯網

通過研華智能產線邊緣控制方案，實現了整線從信息化派單，機器手視覺定位抓取上料控制，傳送帶傳遞，加工 件視覺定位補正及入料瑕疵檢測，激光加工，成品品質檢測，機器手品質分檢下料控制，生產數據上云等一整套智能 化操作流程。智能化產線方案如何落地實施?以下文章將為您詳細解析!邊緣控制平臺。

邊緣控制平臺

01 方案配置

平臺方案:研華嵌入式邊緣控制器AMAX-658 IntelI7處理器

I/O 模塊 :AMAX-5000 插片式 EtherCAT I/O 模塊
軟件方案 :Win10 操作系統

控制軟件:研華CODESYS控制軟件

02 方案功能

1/ 邊緣側統籌 :

作為邊緣側核心，通過多種工業總線，將控制系統、機器人控制、 伺服控制、激光器控制進行整合 ;
2/自動化控制:
通過 CODESYS 軟 PLC 系統，實現高精度運動控制、機器人控制 與激光控制 ;

3/信息化對接:

在 Windows 系統中，通過研華 MachineUnite 設備云智聯系統， 實現將設備狀態數據上傳云平臺，實現遠程運維，設備狀態檢測 與預測保養。

03 產品優勢

1/ 總線豐富 :

研華邊緣控制器支持多種工業總線，將現場多種外設與執行器件 整合，解決多廠家集成問題 ;
2/ 項目快速落地 :
既可以支持自動化工程師熟悉的 PLC 編程語言，也可以支持信息 化工程師熟悉的 C/C#，MATLAB，Labview，Python 等語言，有 利于工程團隊人員協作，減少項目施工時間 ;

3/ 提高穩定性 :

相比于傳統方案需要多個設備通過網線串聯，AMAX-658 一臺控 制器整合 IPC 與 PLC 功能，有效減少現場網線插口數量，提供硬 件穩定性。分核分系統架構，也能將 IPC 的信息處理能力與 PLC

4/ 提高加工節拍 :

通過內部總線協議將信息快速交互，提供信息交互速度，整體提 高設備加工節拍。
5/智能化:

整套方案將自動化控制與信息化傳遞分析整合，真正實現無人化 加工。支持 WIFI 與 4G 功能，可以實現設備的遠程運維，方便設 備快速升級。

機器視覺定位、檢測

研華智能化產線方案集成應用了研華智能視覺軟件 VisionNavi的視覺定位、無序抓取、瑕疵檢測等軟件功 能，以及研華千兆、萬兆工業相機等視覺產品，實現了與 邊緣控制平臺的無縫整合。

其中，視覺位置校正，加工質量檢測等功能，解決了 傳統流水線人工上料、人工全檢的難題，在提高生產效 率的同時節省了人力成本，從而實現全自動機械化生產。

視覺檢測數據如產能、生產效率、生產良率等統計后 上傳，配合研華 MachineUnite 設備云智聯系統進行智能 化分析和管理。

第一站:無序上料

配合機械手控制，智能視覺軟件VisionNavi在識別產 品后，可將產品位置信息上傳至視覺控制平臺，由控制平 臺下達命令至機械手自動抓取上料。全程無需人工干預， 進料隨意放置，無需提前進行人工規整排序，大量減少所 需人工。

產品配置 :

視覺系統 :研華智能視覺軟件 VisionNavi ;
相機 :QCAM 系列萬兆工業相機(2500 萬像素); 光源:背光;
視覺控制平臺 :研華機器視覺控制器 AIIS-3410

第二站:待加工產品入料檢測及視覺定位

實現待加工品在加工前的產品質量，避免前段工序不 良品的流入，從而導致加工過程的材料及工時的浪費。因 為涉及產品高精度加工，需要在入料前對產品做位置定位 的視覺計算，將產品偏移位置回傳控制平臺提供后續激光 加工所需位置資料。

入料質量檢測，檢測出OK產品會引導機械手抓取到良 品放料區，檢測NG產品會引導機械手抓取到次品放料區。

產品配置：

視覺系統 :研華智能視覺軟件 VisionNavi ;
相機 :QCAM 系列千兆工業相機(500 萬像素); 光源:背光;
視覺控制平臺 :研華機器視覺控制器 AIIS-3410

第三站:成品出料品質檢測

在激光加工過后，此站會針對產品加工過后做產品瑕 疵檢測，分選出成品中的合格品或是在生產過程中出現的 錯印、漏打、位置偏移.....等瑕疵品，并將檢測結果上傳至 控制平臺，控制平臺憑回傳數據，控制機械手會依視覺判 斷數據將合格品及不良品做分區擺放。

產品配置：

視覺系統 :研華智能視覺軟件 VisionNavi ; 相機 :QCAM 系列千兆 工業相機(1000 萬像素);光源 :同軸光 ;視覺控制平臺 :研華機 器視覺控制器 AIIS-3410

智能視覺軟件VisionNavi優勢

01/快速配置:

快速配置視覺方案，節省視覺項目開發時間 ;

02/模板匹配:

優秀的模板匹配方案，有效解決了產品不平整、陰影等問題 ;

03 / 更多的產品兼容性 :

VisionNavi 可建立多個不同的模板，可實現不同產品的分類檢測

04 / 檢測速度更快 :

VisionNavi 采用多線程同步并行處理方式，既有穩定的檢測結果的 同時也有速度上的提高 ;
05 / 更豐富的輸出方式 :
VisionNavi 支持 TCP/IP、IO、RS232 等方式輸出，可以直接和西門 子、三菱等 PLC 進行通訊 ;

06 / 更簡單的標定方式 :

VisionNavi 提供多種標定方式，工具化操作，可實現一鍵標定、二 維碼標定板標定等方式。

設備云智聯系統優勢

01 全局監控 :

可以實現設備 UPH 監控， 能耗監控，設備故障監控;

02 預防保養 :

根據計劃實現關鍵零部件 - 激光頭的壽命管理。提升 設備壽命

03 數據分析 :

建立節能建議模型，失效 預測，改善工藝 ;

04 遠程運維 :
通過 VPN 實現設備遠程故 障調試，遠程檢修與配方 升級。