傳統(tǒng)制造業(yè)因為需求的提升及行業(yè)技術(shù)升級，正面臨數(shù)字化轉(zhuǎn)型的嚴(yán)峻 挑戰(zhàn)。特別是在疫情到來后，人員流動與疫情管控的不確定性讓系統(tǒng)集 成商的設(shè)備調(diào)試維護(hù)，生產(chǎn)型企業(yè)的設(shè)備操作，都帶來了更大難題。越 來越多的工廠與設(shè)備需要無人化、智能化、易維護(hù)的設(shè)備控制解決方案。

研華推出智能化產(chǎn)線邊緣控制解決方案，可以將智能裝備中需要的邊緣計算、機器視覺以及設(shè)備遠(yuǎn)程運維診斷功 能整合，有效提高設(shè)備生產(chǎn)效率和良品率，降低運維管理成本與能源消耗。

研華工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

通過研華智能產(chǎn)線邊緣控制方案，實現(xiàn)了整線從信息化派單，機器手視覺定位抓取上料控制，傳送帶傳遞，加工 件視覺定位補正及入料瑕疵檢測，激光加工，成品品質(zhì)檢測，機器手品質(zhì)分檢下料控制，生產(chǎn)數(shù)據(jù)上云等一整套智能 化操作流程。智能化產(chǎn)線方案如何落地實施?以下文章將為您詳細(xì)解析!邊緣控制平臺。

邊緣控制平臺

01 方案配置

平臺方案:研華嵌入式邊緣控制器AMAX-658 IntelI7處理器

I/O 模塊 :AMAX-5000 插片式 EtherCAT I/O 模塊
軟件方案 :Win10 操作系統(tǒng)

控制軟件:研華CODESYS控制軟件

02 方案功能

1/ 邊緣側(cè)統(tǒng)籌 :

作為邊緣側(cè)核心，通過多種工業(yè)總線，將控制系統(tǒng)、機器人控制、 伺服控制、激光器控制進(jìn)行整合 ;
2/自動化控制:
通過 CODESYS 軟 PLC 系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度運動控制、機器人控制 與激光控制 ;

3/信息化對接:

在 Windows 系統(tǒng)中，通過研華 MachineUnite 設(shè)備云智聯(lián)系統(tǒng)， 實現(xiàn)將設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳云平臺，實現(xiàn)遠(yuǎn)程運維，設(shè)備狀態(tài)檢測 與預(yù)測保養(yǎng)。

03 產(chǎn)品優(yōu)勢

1/ 總線豐富 :

研華邊緣控制器支持多種工業(yè)總線，將現(xiàn)場多種外設(shè)與執(zhí)行器件 整合，解決多廠家集成問題 ;
2/ 項目快速落地 :
既可以支持自動化工程師熟悉的 PLC 編程語言，也可以支持信息 化工程師熟悉的 C/C#，MATLAB，Labview，Python 等語言，有 利于工程團隊人員協(xié)作，減少項目施工時間 ;

3/ 提高穩(wěn)定性 :

相比于傳統(tǒng)方案需要多個設(shè)備通過網(wǎng)線串聯(lián)，AMAX-658 一臺控 制器整合 IPC 與 PLC 功能，有效減少現(xiàn)場網(wǎng)線插口數(shù)量，提供硬 件穩(wěn)定性。分核分系統(tǒng)架構(gòu)，也能將 IPC 的信息處理能力與 PLC

4/ 提高加工節(jié)拍 :

通過內(nèi)部總線協(xié)議將信息快速交互，提供信息交互速度，整體提 高設(shè)備加工節(jié)拍。
5/智能化:

整套方案將自動化控制與信息化傳遞分析整合，真正實現(xiàn)無人化 加工。支持 WIFI 與 4G 功能，可以實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程運維，方便設(shè) 備快速升級。

機器視覺定位、檢測

研華智能化產(chǎn)線方案集成應(yīng)用了研華智能視覺軟件 VisionNavi的視覺定位、無序抓取、瑕疵檢測等軟件功 能，以及研華千兆、萬兆工業(yè)相機等視覺產(chǎn)品，實現(xiàn)了與 邊緣控制平臺的無縫整合。

其中，視覺位置校正，加工質(zhì)量檢測等功能，解決了 傳統(tǒng)流水線人工上料、人工全檢的難題，在提高生產(chǎn)效 率的同時節(jié)省了人力成本，從而實現(xiàn)全自動機械化生產(chǎn)。

視覺檢測數(shù)據(jù)如產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)良率等統(tǒng)計后 上傳，配合研華 MachineUnite 設(shè)備云智聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行智能 化分析和管理。

第一站:無序上料

配合機械手控制，智能視覺軟件VisionNavi在識別產(chǎn) 品后，可將產(chǎn)品位置信息上傳至視覺控制平臺，由控制平 臺下達(dá)命令至機械手自動抓取上料。全程無需人工干預(yù)， 進(jìn)料隨意放置，無需提前進(jìn)行人工規(guī)整排序，大量減少所 需人工。

產(chǎn)品配置 :

視覺系統(tǒng) :研華智能視覺軟件 VisionNavi ;
相機 :QCAM 系列萬兆工業(yè)相機(2500 萬像素); 光源:背光;
視覺控制平臺 :研華機器視覺控制器 AIIS-3410

第二站:待加工產(chǎn)品入料檢測及視覺定位

實現(xiàn)待加工品在加工前的產(chǎn)品質(zhì)量，避免前段工序不 良品的流入，從而導(dǎo)致加工過程的材料及工時的浪費。因 為涉及產(chǎn)品高精度加工，需要在入料前對產(chǎn)品做位置定位 的視覺計算，將產(chǎn)品偏移位置回傳控制平臺提供后續(xù)激光 加工所需位置資料。

入料質(zhì)量檢測，檢測出OK產(chǎn)品會引導(dǎo)機械手抓取到良 品放料區(qū)，檢測NG產(chǎn)品會引導(dǎo)機械手抓取到次品放料區(qū)。

產(chǎn)品配置：

視覺系統(tǒng) :研華智能視覺軟件 VisionNavi ;
相機 :QCAM 系列千兆工業(yè)相機(500 萬像素); 光源:背光;
視覺控制平臺 :研華機器視覺控制器 AIIS-3410

第三站:成品出料品質(zhì)檢測

在激光加工過后，此站會針對產(chǎn)品加工過后做產(chǎn)品瑕 疵檢測，分選出成品中的合格品或是在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的 錯印、漏打、位置偏移.....等瑕疵品，并將檢測結(jié)果上傳至 控制平臺，控制平臺憑回傳數(shù)據(jù)，控制機械手會依視覺判 斷數(shù)據(jù)將合格品及不良品做分區(qū)擺放。

產(chǎn)品配置：

視覺系統(tǒng) :研華智能視覺軟件 VisionNavi ; 相機 :QCAM 系列千兆 工業(yè)相機(1000 萬像素);光源 :同軸光 ;視覺控制平臺 :研華機 器視覺控制器 AIIS-3410

智能視覺軟件VisionNavi優(yōu)勢

01/快速配置:

快速配置視覺方案，節(jié)省視覺項目開發(fā)時間 ;

02/模板匹配:

優(yōu)秀的模板匹配方案，有效解決了產(chǎn)品不平整、陰影等問題 ;

03 / 更多的產(chǎn)品兼容性 :

VisionNavi 可建立多個不同的模板，可實現(xiàn)不同產(chǎn)品的分類檢測

04 / 檢測速度更快 :

VisionNavi 采用多線程同步并行處理方式，既有穩(wěn)定的檢測結(jié)果的 同時也有速度上的提高 ;
05 / 更豐富的輸出方式 :
VisionNavi 支持 TCP/IP、IO、RS232 等方式輸出，可以直接和西門 子、三菱等 PLC 進(jìn)行通訊 ;

06 / 更簡單的標(biāo)定方式 :

VisionNavi 提供多種標(biāo)定方式，工具化操作，可實現(xiàn)一鍵標(biāo)定、二 維碼標(biāo)定板標(biāo)定等方式。

設(shè)備云智聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)勢

01 全局監(jiān)控 :

可以實現(xiàn)設(shè)備 UPH 監(jiān)控， 能耗監(jiān)控，設(shè)備故障監(jiān)控;

02 預(yù)防保養(yǎng) :

根據(jù)計劃實現(xiàn)關(guān)鍵零部件 - 激光頭的壽命管理。提升 設(shè)備壽命

03 數(shù)據(jù)分析 :

建立節(jié)能建議模型，失效 預(yù)測，改善工藝 ;

04 遠(yuǎn)程運維 :
通過 VPN 實現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程故 障調(diào)試，遠(yuǎn)程檢修與配方 升級。