作者：（中達電通股份南京分公司、FAE、鄧瑜平）切袋機產(chǎn)品實物圖如下一、控制架構(gòu)根據(jù)控制工藝選擇臺達控制構(gòu)架。本系統(tǒng)選用臺達小型PLC（60ES200T）、變頻器（VFD-B）、B系列觸摸屏（B05）、伺服驅(qū)動器（ASD-B2-1021）。觸摸屏用來設(shè)定初始化參數(shù)和監(jiān)控輸出狀態(tài)，并用作報警輸出，一旦出現(xiàn)異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。從下圖電氣系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接DOP；COM2口通過 RS485口連接變頻器作通訊，ES2兩路高速脈沖給伺服做定位用。ES2特點：內(nèi)建8點高速輸入（2點100KHZ,6點10KHZ）內(nèi)建4軸高速脈沖輸出（2點100KHZ, 2點10KHZ）內(nèi)建3個通訊端口（1個232，2個485通訊口）特殊運動控制指令（可變速脈沖輸出，遮沒功能、對標功能，閉回路定位功能，填表式脈沖輸出，）這些功能使得ES2在此系統(tǒng)編程中能夠得心應手。ASD-B2特點 系列支持17位的高分辨率編碼器，滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應用需求；可以降低扭矩的變動幅度，提升電機的高精準度；優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下；自動共振抑制功能能很容易尋找到系統(tǒng)共振點并能合理衰減。二、工藝流程下面介紹自動狀態(tài)。自動狀態(tài)切蛇皮袋有分為定長切和色標抓取切。色標狀態(tài)：自動啟動----輸送電機啟動----送袋伺服快速送預置長度----送袋伺服慢速----找到色標---立即快切—搓袋延時----搓袋完畢，切完返回---夾具壓緊袋子----拉袋伺服快速拉到指定位---輸送氣缸壓下拉袋返回—袋子縫紉位到—縫紉袋子啟動---剪刀位到—縫紉完畢剪刀動作。無色標為切定長狀態(tài)，自動狀態(tài)類似。 由于在不同袋子長度或材質(zhì)不同需要開放下列觸摸屏的設(shè)定，這樣任何袋子都可以方便生產(chǎn)。手動狀態(tài)下：各個驅(qū)動輸出可獨立控制，方便生產(chǎn)出現(xiàn)異常時手動調(diào)整。自動狀態(tài)下：按下自動啟動后，系統(tǒng)就開始按工藝流程順序執(zhí)行，通過人機自動記錄測量和保存數(shù)據(jù)，方便分析，直至人工將其停止。三、操作流程在觸摸屏上設(shè)定好各項運轉(zhuǎn)初始化參數(shù)。開機后原點歸位：按原點復歸，讓倆顆伺服電機各回到其原點位置。自動啟動：一切準備好后按自動啟動按鈕，系統(tǒng)就開始自動運行,按工藝流程順序執(zhí)行。自動停止：中途按下停止后，該循環(huán)結(jié)束后系統(tǒng)即停止，不再循環(huán)動作下去。急停：停止所有，中斷程序，緊急情況下使用。采用了臺達的變頻器、人機界面、ES2系列可編程控制器、伺服，經(jīng)過臺達產(chǎn)品整合后運行速度上達到30只/分，控制精度高，包裝效率高，電氣性能優(yōu)越，各項功能指標均符合或超出標準，該方案已經(jīng)得到了客戶的好評和肯定。