龍門吊主要用于大型設(shè)備的起吊和搬運工作，由于大型龍門吊的工作強度大，工程持續(xù)時間長，當有特殊作業(yè)要求情況時，會因門吊故障造成動輒上萬的經(jīng)濟損失，所以要求門吊有著便于操作、負載能力大、起吊上下速度平穩(wěn)、啟停不溜鉤、響應(yīng)快、易于維護、工作壽命長和節(jié)能的特點，而變頻器在門吊的這些特點中發(fā)揮了非常重要的作用，也正是有了變頻器的武裝才有了現(xiàn)代化作業(yè)的門吊。本文會結(jié)合臺達C2000變頻的功能和特點來一一說明其在門吊中的作用。機械設(shè)計和工藝要求機械機構(gòu)設(shè)計一般大型龍門吊從結(jié)構(gòu)上分主要有龍門吊主梁、門腿、下部橫梁、大車運行機構(gòu)（行走臺車）、主起升機構(gòu)（天車）、電氣系統(tǒng)及安全防護、司機室等。而涉及到電氣控制的是大車運行機構(gòu)和主起升機構(gòu)，由4套單軌制主動平車組成，通過變頻器的控制在軌道上行走；主起升機構(gòu)由天車行走和主副鉤吊組成，包括卷揚機、減速機、制動器等，通過控制變頻器的速度達到控制天車行走和主副鉤吊的起升。工藝要求由于大車行走和小車行走屬于一般負載，沒有特殊要求，因此變頻器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊設(shè)置就能投入使用，而主副鉤吊屬于重型負載，要求起鉤和松鉤都能保證不溜鉤，上下行平穩(wěn)迅速，要求在直流制動后馬上投入制動器進行制動。V/F模式下通常是無法滿足要求的，需要對變頻器進行特殊模式設(shè)定后才能正常使用，否則會出現(xiàn)溜鉤和啟動不夠力的情況，變頻器的設(shè)置方法和內(nèi)容文中會有重點介紹。控制方案制定和實施方案制定門吊變頻選用臺達C2000控制器。變頻器外觀如下圖所示：臺達C2000變頻器是新一代高性能變頻產(chǎn)品，主要特點和分析如下：門吊的負載較大，常規(guī)V/F模式輸出轉(zhuǎn)矩?zé)o法達到要求，而強化的向量控制模式可以提升轉(zhuǎn)矩特性，使得起升能獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。寬廣的功率段，以后會做到630KW。在零速運轉(zhuǎn)模式下，SVC下可以自動執(zhí)行直流制動，通過和制動機構(gòu)配合可防止溜鉤。LCD操作界面提供了更豐富的操作信息，參數(shù)描述可視化，參數(shù)設(shè)置更便利，維護方便。門吊需要控制的點不多，且都是邏輯控制，內(nèi)置的PLC完全滿足控制要求。重載模式下提高過負載能力，可以過負載額定輸出電流180%3秒鐘，200%2秒鐘。變頻器端子接線圖控制模式起升變頻必須工作在SVC（無感測矢量控制）模式下，要獲得理想的矢量控制性能，必須對變頻器進行自整定，從而獲得電機的內(nèi)部物理參數(shù)，如轉(zhuǎn)、定子電阻和磁通互感量等，自整定開始之前需設(shè)置電機的滿載電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速等電機的特性參數(shù)。